高精定位-差分定位(RTK)的原理是什么？

RTK是Real-time kinematic的缩写， 是一种差分定位。其原理是利用一个参考站提供基准观测值， 然后用设备的观测值与基准站的观测值进行差分， 差分后可以消掉星历误差、卫星钟差、电离层误差， 再进行星间差分后可以进一步消除掉设备的钟差， 最终可以算出设备相对基准站的相对坐标， 如果基准站位置已知， 就可以完成准确的绝对坐标， 精度可以达到厘米级甚至毫米级。

RTK能提升精度的另一个原因是引入了载波相位观测，相比伪距观测值， 载波相位观测值的误差更小。

使用RTK， 需要在附近2 0 k m 内有参考站（ 距离太远，电离层误差不一样， 做差分无法完全消除误差） ， 同时需要持续不断的获得参考站的观测数据（ 一般通过互联网传输， 使用RTCM协议） ， 因此相对普通的定位，RTK 定位成本较高， 但对于一些对精度要求很高的场景， 比如车道级定位、自动驾驶等， 是必不可少的。

RTK服务一般由专业服务商提供， 如千寻、六分， 这些服务商在全国范围内部署了数千个基准站， 持续对订阅用户播发数据。

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