感知到环境状态之后，调度系统通过哪些调度规则，进行业务以及资源调配决策？
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降级规则、避让规则、预处理规则、拥塞控制规则
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
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