IPv6 对 ICMP 做了大量改进,升级为 ICMPv6。ICMPv6 具备目前 ICMP的基本功能,并综合了 IPv4 中分属不同协议完成的功能。多播收听者发现(MLD)用 ICMPv6 消息取代了 IPv4 所用的因特网组管理协议(IGMP),使得效率和安全性有了明显提高。ICMPv6 实现的更重要的新功能是邻居发现协议(NDP)。
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