调度系统是什么？

调度系统就是资源分配的决策过程，即在合适的时间给合适的对象分 配合适的资源。因资源不同，所以出现了各式各样的调度系统。如果资源是 CPU 的时间片，那么它可能是操作系统内部的进程调度 ;如果资源是用于创建虚拟机的一台台物理机，那么它是云上的虚拟机调度系统，如阿里云的后羿调度系统。 当用户通过控制台或者 Open API 创建一台虚拟机时，调度系统会在数以万计的物理机中，寻找一台较符合用户需求的机器承载用户的虚拟机实例。对照上面的描述，在这个场景下，合适的时间即用户创建虚拟机的时候，合适的对象指用户设定的虚拟机的属性，比如规格、售卖类型、网络类型等，而合适的资源其实就是云平台的物理机集群了。 调度系统在不同平台的实现存在一些差异，业界也有很多文章对其进行分析总结，比如 Google 发布的关于 Omega 调度系统的论文，把调度的架构分成了集中式调度、双层调度及共享状态调度。目前主流的一些分布式调度系统，包括 Yarn、Mesos、 Spark 等都可以归到这几大类。它们在扩展性、并发度、容错性等方面各有优缺点。 阿里云的后羿调度系统历经了十多年的发展。 2010 年，ECS 的第一个集群上线，那时候的后羿调度系统是基于集群的调度，做的事情就是在集群内部进行静态的资源 分配。但是伴随着集群规模的扩大，后羿调度系统也开始逐步演化，除了管理粒度细化到了区域，在调度流程中也引入了过滤—权重模型，同时考虑的权重策略变得逐渐丰富起来，从最初的装箱策略到后来的用户粒度分散、资源负载等。

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