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用来判断一个解是否属于一个非线性优化问题的最优解，主要是用于带有不等式约束条件求最优解的情况，利用KKT条件，把不等式约束转化为等式约束，然后再把约束条件想办法加到目标函数中，利用求导的方法求出极值。
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