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Object Drawer，提出RapNeRF技术，利用随机视角增强与平均视角embedding技术，改进了视角鲁棒性效果。 实验表明，随着视角差异的增大，NeRF等模型都出现了PSNR的大幅下降，而Object Drawer的结果，PSNR基本保持不变，case 分析可以看到视角差异很大的时候，Object Drawer也能够给出高清图像，很好的解决了这一问题。 
答复内容摘自《2021技术人的百宝黑皮书》，这本电子书收录开发者藏经阁 下载连接：https://developer.aliyun.com/ebook/download/7436
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