1.程序启动时,在 runtime.sighandler 函数中注册了 SIGURG 信号的处理函数runtime.doSigPreempt; 2.在触发垃圾回收的栈扫描时会调用 runtime.suspendG 函数挂起 Goroutine。将 _Grunning 状态的 Goroutine 标记成可以被抢占,即 preemptStop 设置成 true;调用 runtime.preemptM 函数触发抢占;3.runtime.preemptM 函数会调用 runtime.signalM 向线程发送信号 SIGURG; 4.操作系统会中断正在运行的线程并执行预先注册的信号处理函数 runtime.doSigPreempt;5.runtime.doSigPreempt 函数会处理抢占信号,获取当前的 SP 和 PC 寄存器并调用runtime.sigctxt.pushCall; 6.runtime.sigctxt.pushCall 会修改寄存器并在程序回到用户态时从 runtime.asyncPreempt 开始执 行; 7.汇编指令 runtime.asyncPreempt 会调用运行时函数 runtime.asyncPreempt2; 8.runtime.asyncPreempt2 会调用runtime.preemptPark 函数; 9.runtime.preemptPark 会修改当前 Goroutine 的状态到 _Gpreempted 并调用 runtime.schedule 让当前函数陷入休眠并让出线程,调度器会选择其他的 Goroutine 继续执行;
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