1
条回答
写回答
写回答
-
图10示出了观测模型的系统架构。如图所示，前一帧（第n帧）中预测的目标位置、当前帧（第n+1帧）的候选框、和候选框的特征被输入模型，输出当前帧（第n+1帧）的预测结果（目标位置）。这些候选框可能有位置变化、尺度变化、和旋转等，如图中绿色和橙色虚线框所示。
图11示出了观测模型的模块拆解和分类。如图所示，观测模型的核心模块是匹配 (match)。对于匹配方法的分类，业界的主流观点是：生成式方法 (generative) 和判别式方法 (discriminative)[1, 2, 4, 9]。这两种方法的主要区别在于是否有背景信息的引入。具体来说，生成式方法使用数学工具拟合目标的图像域特征，并在当前帧寻找拟合结果最佳（通常是拟合后重建误差最小的）的候选框。而判别式方法则是不同的思路，其将目标视为前景，将不包含目标的区域视为背景，从而将匹配问题转换成了将目标从背景中分离的问题。
2021-12-08 19:21:06赞同 展开评论 打赏
版权声明：本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献，版权归原作者所有，阿里云开发者社区不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《阿里云开发者社区用户服务协议》和《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，填写侵权投诉表单进行举报，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。
相关问答
