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如何做观测模型的决策?

如何做观测模型的决策?

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Dons 2021-12-08 19:16:27 451 分享 版权
来自: 阿里机器智能
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  • 在观测模型中,如何在诸多候选框中选出一个作为我们对目标位置在当前帧的预测是在观测模型需要解决的主要问题,即做决策(“哪一个”)。直观理解,我们只需要在当前帧的候选框中找出最“像”前一帧的预测目标的候选框就可以,然而最“像”并不是仅有一种定义。通常来说,在计算机视觉领域中解决最“像”问题可以被归类为匹配问题,即在候选框中找到和前一帧目标最为匹配的那个。

    匹配问题是整个跟踪问题的核心,也是绝大多数跟踪算法解决的主要的问题,其解决方案的效果直接影响整个跟踪算法的性能。有时候,即使在候选框生成和特征表达/提取方面做得不够好,例如候选框的形状和尺寸与实际有出入,或提取的特征的判别程度不高,优秀的匹配算法也可以在一定程度上弥补前两个模型中存在的不足,维持跟踪算法的整体性能。

    2021-12-08 19:19:38
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