解析Join with Temporal Table语法，会自动加上LATERAL关键字是为什么？

  在用FlinkSqlParserImpl.FACTORY解析Flink DML SQL时，发现解析Join with Temporal Table语法，会自动加上LATERAL关键字，如下所示   LEFT JOIN         side_room FOR SYSTEM_TIME AS OF a1.proctime as a2     ON         a1.rowkey_room = a2.rowkey   解析后变成如下：   LEFT JOIN LATERAL side_room FOR SYSTEM_TIME AS OF a1.proctime AS a2 ON a1.rowkey_room = a2.rowkey      此SQL语法在Flink SQL中执行会报错如下：   Caused by: org.apache.flink.table.api.SqlParserException: SQL parse failed. Encountered "side_room" at line 7, column 19.   Was expecting one*来自志愿者整理的flink邮件归档 of:     "TABLE" ...     "(" ...     我的SqlParser.Config类定义如下：  private final SqlParser.Config config = SqlParser.configBuilder()             .setParserFactory(FlinkSqlParserImpl.FACTORY)             .setQuoting(Quoting.BACK_TICK)             .setUnquotedCasing(Casing.UNCHANGED)             .setQuotedCasing(Casing.UNCHANGED)             .setCaseSensitive(true)             .build();      不知道这个地方为什么会出现这种情况，或者是我这边使用方法不对？*来自志愿者整理的FLINK邮件归档