会主动链接 master 的 ipc server 服务,并且每隔 3 秒链接一次 master,这个间隔时间是可以调整的,参数为 dfs.heartbeat.interval,这个每隔一段时间去连接一次的机制,我们形象的称为心跳。Slave 通过心跳汇报自己的信息给 master,master 也通过心跳给 slave 下达命令。
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