Attaching的流程是怎样的？

AD 控制器根据集群中的资源信息，初始化 DSW 和 ASW。 AD 控制器内部有三个组件周期性更新 DSW 和 ASW： l Reconciler。通过一个 GoRoutine 周期性运行，确保 volume 挂接/摘除完毕。此期间不断更新 ASW：in-tree attaching：1. in-tree 的 Attacher 会实现 AttachableVolumePlugin 接口的 NewAttacher 方法，用来返回一个新的 Attacher； 2. AD 控制器调用 Attacher 的 Attach 函数进 行设备挂接； 3. 更新 ASW。 out-of-tree attaching： 1. 调用 in-tree 的 CSIAttacher 创建一个 VolumeAttachement（VA）对 象，该对象包含了 Attacher 信息、节点名称、待挂接 PV 信息； 2. External Attacher 会 watch 集 群中的 VolumeAttachement 资源，发现有需要挂接的数据卷时，调用 Attach 函数，通过 gRPC 调 用 CSI 插件的 ControllerPublishVolume 接口。 l DesiredStateOfWorldPopulator。通过一个 GoRoutine 周期性运行，主要功能是更新 DSW： findAndRemoveDeletedPods - 遍历所有 DSW 中的 Pods，若其已从集群中删除则从 DSW 中移除； findAndAddActivePods - 遍历所有 PodLister 中的 Pods，若 DSW 中不存在该 Pod 则添加至 DSW。 l PVC Worker。watch PVC 的 add/update 事件，处理 PVC 相关的 Pod，并实时更新 DSW。

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