[ERROR] [1559100489.617899170]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing..
RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml" in package "pr2_motor_diagnostic_tool" not found
RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml" in package "pr2_motor_diagnostic_tool" not found
写回答
您好，这是plugin.xml缺失,打开终端sudo nautilus 进到/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool中新建一个plugin.xml的xml。
在这个plugin.xml加入根元素 
然后再次运行rqt_image_view命令。应该就可以解决。
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