nacos 数据流转有些疑问

1. 注册失败，心跳成功，那么服务也会注册到节点上，最后也会同步到其它节点；这个会不会有一种幻觉的感觉，明明失败了，过一会儿查看确有了
2. tcp 健康检测机制，根据检查结果，实例状态发送变化，怎么同步给其它实例呢 --我看源码是发送请求/api/healthCheckResult 但是没有找到这个请求接收的类；就是TCP 健康检查结果数据怎么流转的呢
3. raft 存储数据的问题

三个活跃节点 A,B,C;其中A 为leader 1.在注册服务的时候，先在A 节点存储成功，但是这个时候B，C 因为某种原因网络波动了，导致最终注册失败，提示给客户端注册失败；但是随后网络恢复，leader 会通过心跳把刚才注册的服务同步到其它节点吗？如果会，其实表示已经注册成功了； 即使不会，A 节点已经有刚注册节点，这个不需要回滚机制吗？

目前有5个节点，A,B,C,D,E 其中 A 为leader 2.注册服务时，A 向B发送了注册请求后就宕机了，B 已经存储了，最后leader 选举，选了C （有可能把）；那c 在发起心跳时，由于B 的term >C ，无法接受C 的心跳数据同步，一直会出现，B 数据多余C 情况，除非新增服务；这种情况能容忍吗