物联网的产品使用的是公共实例，使用iot可视化开发的移动开发连接设备，能预览，发布时要绑定域名。

针对您的两个问题，我将基于阿里云的产品和服务为您提供解答：

1. 关于自有服务器上运行可视化开发平台生成的程序：

   如果您希望在自己的服务器上部署和运行由可视化开发平台生成的应用程序，这通常取决于所使用的具体可视化开发平台。阿里云提供了多种服务，比如Function Compute（函数计算）用于无服务器应用开发，以及EDAS（企业级分布式应用服务）支持微服务架构的应用部署。但如果您指的是通过低代码或无代码平台（如简道云、宜搭等）创建的应用，这些平台更多地设计为托管在云上，直接提供Web访问或移动应用。

   对于想要在自有机房或私有云中部署的场景，您可能需要查看特定平台是否支持导出应用程序包或提供可部署到自有服务器的解决方案。例如，一些平台可能允许导出代码或打包成Docker镜像，这样就可以在任何支持该技术栈的服务器上部署。

   关于文档，每个阿里云产品都有详细的官方文档，您可以直接访问阿里云文档中心，搜索对应产品的名称，即可找到安装部署、开发指南、API参考等相关文档。

2. 关于物联网公共实例与可视化移动开发的连接：

   使用阿里云物联网平台时，如果您选择了公共实例，可以通过其提供的SDKs或者HTTP/HTTPS协议来实现设备与应用的连接和通信。对于可视化移动开发，阿里云物联网平台本身提供了设备管理、数据流转等功能，并且支持通过MQTT协议或CoAP协议让设备接入。

   在可视化移动开发方面，阿里云物联网平台的“物模型”功能允许您定义设备属性、服务和事件，然后通过移动应用 SDK 或者调用云端API来控制设备和获取设备数据。预览网址通常是为了快速测试和演示而提供的临时环境，确实不是永久性的。为了获得一个可以长期使用并集成到您自己应用中的解决方案，您需要在移动应用中集成阿里云物联网SDK，根据实际业务逻辑编写相应的代码来与物联网平台交互，从而实现对设备的控制和数据查看。

   阿里云物联网平台的详细操作指南和SDK文档同样可以在阿里云文档中心找到，包括如何创建产品、设备，如何进行数据上报和命令下发等。

希望以上信息能帮助您解决问题，如果有更具体的场景或技术细节需要了解，请随时告知。