Jenkins下Gradle插件不可用问题?报错

我在服务器上安装了jenkins 版本1.55,在插件管理中安装了Jenkins Gradle plugin 版本是1.23

但是在创建jenkins job的时候，选择Invoke Gradle Script ，在Invoke Gradle Version中只有一个default选项，没有其他，使用这个选项进行构建的时候，控制台报错

[Gradle] - Launching build.
[workspace] $ gradle clean assemble war
FATAL: command execution failed java.io.IOException: Cannot run program "gradle" (in directory "/home/SITAPP/.jenkins/jobs/Tomcat/workspace"): error=2, No such file or directory

另外一台服务器也是用同样方法配置的，是有另一个选项的不过选项上并没有显示版本，但是可以使用Gradle构建成功。