php7.0数组赋值问题报错?报错

大家好，我是新手，在数组赋值的时候报错了，不知道是我代码写的问题，还是php7.0有问题。

<?php
header("Content-type:text/html;charset=utf-8");
include ('mysql_pdo.php');
if (isset ($_POST['submit'])) {
$comment = explode("<br />", nl2br($_POST['comment']));//拆分提交过来的数据，按行提交，拆分为一维数组
foreach($comment as $key=>$val)
{
$str[]=explode("http",$val);//拆分1维数组为2维数组，按关键词"http"拆分
$keword[]=$str[$key][0];//把数组的关键帧0的赋给变量keyword（不报错）
$url[]=$str[$key][1];//把数组关键帧1的赋给变量url（报错了）,但依旧可以打印出数据。
}
print_r($keword);
echo "<hr>";
print_r($url);
}
?>
<form method='POST' action="">
<li>一行一个，以http://开头</li>
<textarea name="comment" rows="20" cols="80">关键词1http://www.abc.com/
关键词2http://www.def.com/
</textarea>
<br>
<input type="submit" name="submit" value="查询">
</form>