JWT token验证问题。前端随意提交一个XXX.YYY.ZZZ形式的toke?400报错

<dependency>
    <groupId>com.auth0</groupId>
    <artifactId>java-jwt</artifactId>
    <version>3.4.0</version>
</dependency>

 jwt的依赖有不同，有些博客下用的是com.auth0 ，有的用的是io.jsonwebtoken （不清楚哪个好）

首先生产token，然后把token(XXX.YYY.ZZZ)随意修改几个字符，然后在用JWT解密，这个时候不是应该报错吗？

    /** token秘钥，请勿泄露，请勿随便修改 backups:JKKLJOoasdlfj */
    public static final String SECRET = "JKKLJOoasdlfj";
    /** token 过期时间: 10天 */
    public static final int calendarField = Calendar.DATE;
    public static final int calendarInterval = 10;

    /**
     * JWT生成Token.<br/>
     *
     * JWT构成: header, payload, signature
     *
     * @param user_id
     *            登录成功后用户user_id, 参数user_id不可传空
     */
    public static String createToken(Long user_id) throws Exception {
        Date iatDate = new Date();
        // expire time
        Calendar nowTime = Calendar.getInstance();
        nowTime.add(calendarField, calendarInterval);
        Date expiresDate = nowTime.getTime();

        // header Map
        Map<String, Object> map = new HashMap<>();
        map.put("alg", "HS256");
        map.put("typ", "JWT");

        // build token
        // param backups {iss:Service, aud:APP}
        String token = JWT.create().withHeader(map) // header
                .withClaim("iss", "Service") // payload
                .withClaim("aud", "APP").withClaim("user_id", null == user_id ? null : user_id.toString())
                .withIssuedAt(iatDate) // sign time
                .withExpiresAt(expiresDate) // expire time
                .sign(Algorithm.HMAC256(SECRET)); // signature

        return token;
    }

    /**
     * 解密Token
     *
     * @param token
     * @return
     * @throws Exception
     */
    public static Map<String, Claim> verifyToken(String token) {
        DecodedJWT jwt = null;
        try {
            JWTVerifier verifier = JWT.require(Algorithm.HMAC256(SECRET)).build();
            jwt = verifier.verify(token);
        } catch (Exception e) {
            // e.printStackTrace();
            // token 校验失败, 抛出Token验证非法异常
        }
        return jwt.getClaims();
    }

  verfier.verify(token)方法不是应该报错吗？ 因为token已经不是原来的token了？（对于JWT的token验证，有没有大神可以指点下我。 谢谢）