我是新手。。关于Opengl编程的问题。。? 报错

我是新手。。关于Opengl编程的问题。。? 400 报错

各位大虾好。最近在编一个程序，关于机器人的。因为我之前不太懂编程，所以这次遇到了些问题。下面是我程序的部分代码：

GLfloat x = 0;
GLfloat y = 0;
GLint menu_id = 0;
GLUquadricObj *p;
GLboolean play = GL_FALSE;

void display()
{
   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
   glLoadIdentity();
   gluLookAt(0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
  
   glTranslatef(x, y, 0.0);
   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
   object();
  
   glutSwapBuffers();
}
void idle()
{
 if (play) {
  x += 0.1;
  y += 0.1;
  if (x > 8-0.5*torso_length) x = -8+0.5*torso_length;
  if (y > 8-2*torso_radius-neck_height-2*head_bottomRadius) y = -8+2*leg_height+0.02+torso_radius;
 }
    else {
 }
    glutPostRedisplay();
}

void mymenu(int id)
{
   if(id == 1) idle();
   if(id == 2) return;
   if(id == 3) return;
}

int main(int argc, char **argv)
{
   glutInit(&argc, argv);
   glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
   glutInitWindowSize(600, 600);
   glutInitWindowPosition(0 ,0);
   glutCreateWindow("Lab4");
   glutDisplayFunc(display);
   glutReshapeFunc(reshape);
   glEnable(GL_DEPTH_TEST);
   init();
   menu_id = glutCreateMenu(mymenu);
   glutAddMenuEntry("Translating", 1);
   glutAddMenuEntry("Bending", 2);
   glutAddMenuEntry("Rotating", 3);
   glutAttachMenu(GLUT_RIGHT_BUTTON);
   glutIdleFunc(idle);
   glutMainLoop();
}

需求是这样的，创建一个menu来控制机器人，其中有一项是对机器人的整体平移，要求第一次点击菜单那项时，机器人移动，第二次点时停止。我先把所有的组件（胳膊什么的）都在object()这个函数里组装好了。现在我图像、菜单都能正常显示，但是点击菜单它却不动。。我也不知道哪里出错了，请大家帮我看看。。