Angular发送到后端Java的请求中日期格式问题 java报错

我的前端使用的是Angular8(现在好像已经9了吧)，UI控件使用的是 ng-zorro-antd的一套。后端使用的是 Java8 + SpringBoot + Mybatis + MySQL

我的问题

发送给后端的请求中（使用post发送一个对象）有日期类型的属性（Angular中该属性的定义是：bill_date:Date;），导致新增一行数据时出错，我在后端在控制器中打印日志，都没看到日志被打印出来（打印封装好的对象），浏览器的 network 标签页中看到错误如下：

{"timestamp":"2020-01-09 08:30:08","status":400,"error":"Bad Request","message":"JSON parse error: Cannot deserialize value of type `java.util.Date` from String \"2020-01-14T00:30:01.159Z\": not a valid representation (error: Failed to parse Date value '2020-01-14T00:30:01.159Z': Unparseable date: \"2020-01-14T00:30:01.159Z\"); nested exception is com.fasterxml.jackson.databind.exc.InvalidFormatException: Cannot deserialize value of type `java.util.Date` from String \"2020-01-14T00:30:01.159Z\": not a valid representation (error: Failed to parse Date value '2020-01-14T00:30:01.159Z': Unparseable date: \"2020-01-14T00:30:01.159Z\")\n at [Source: (PushbackInputStream); line: 1, column: 60] (through reference chain: com.ccsoft.atools.model.RoadTrip[\"bill_date\"])","path":"/atoolsbe/roadTrip/insert"}

这个是日期格式不对导致将参数封装为对象时出错，然后我在 Java的实体类的该日期类型的属性上加了注解@DateTimeFormat(pattern\="yyyy-MM-ddTHH:mm:ss.SSSZ")仍然报一样的错误。

解决思路

我的想法是，应该有两种途径解决这个问题吧。一个是在前端将日期格式转换为类似 yyyy-MM-dd HH:mm:ss，然后后端接收到请求后可以顺利封装为对象，第二种方法就是在后端能将格式为2020-01-14T00:30:01.159Z的日期值转换格式后封装到对象中。遗憾的是两种方法我都不知道如何去做。。。
望好心人来科普下。万分感谢。