MySQL选择递归获取所有子级?mysql

我有一张桌子

CREATE TABLE IF NOT EXISTS Folder ( idFolder INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, FolderName VARCHAR(150) NOT NULL, idFolderParent INT(11) NULL, PRIMARY KEY (idFolder), CONSTRAINT fk_1 FOREIGN KEY (idFolderParent) REFERENCES Folder (idFolder) ) 我填写这个表

idFolder , FolderName , idFolderParent 1 ADoc Null
2 ADoc1 1
3 ADoc2 2 4 ADoc3 3 5 ADoc4 4 6 ADoc5 5 7 ADoc6 4 选择idFolder = 1的文件夹时，应返回该文件夹和子子文件夹的所有子文件夹（2，3，4，5，6，7）

当我选择文件夹ID = 4 ==>（5,7，6）

当我选择文件夹ID = 3 ==>（4，5,6，7）

一个查询该怎么做？

谢谢