什么是Raft协议？

raft是一致性协议，是用来保障servers上副本一致性的一种算法.

1. 角色
	a. Follower、Candidate、Leader
2. leader行为
	a. 向follower同步日志
	b. 定时向follower发送heartbeat
3. election-timeout：150ms - 300ms
4. 原理
	a. 正常选举
		i. 初始节点都是follower，并设定election-timeout
		ii. 如果timeout周期内没有收到heartbeat，节点转变为candidate
		iii. candidate向其他follower询问是否选举自己为leader，在收到过半数投票后，节点转变为leader，步进数+1
	b. leader不可用
		i. 与正常选举情况相同
		ii. 当老leader复活后，因为步进数小于新leader，老leader转变为follower，丢弃所有uncommitted数据
	c. follower不可用：follower复活后，重新从leader拉取日志
	d. 多candidate
		i. 如果多candidate得到的投票数相同时，candidate会随机选择等待间隔再次发起投票
		ii. 直到多candidate的投票数不相同时，leader被选举出来
	e. 多leader：步进数大的leader继续是leader，小的转变为follower
5. 读：节点都存有完整数据，支持读
6. 写
	a. follower将uncommitted数据上报leader
	b. leader发起投票，过半数follower同意后数据转为committed
	c. leader同步给所有follower