aos_msleep 延时函数，延时时间不对，应该要怎么调整

在AliOS Things 3.0中，如果在兆讯MH1903的M4内核上遇到延时函数实际延时不准确的问题，您可以通过以下步骤尝试调整和匹配时钟与延时函数：

1. 检查Tick配置：

   • 确认系统每秒tick数(RHINO_CONFIG_TICKS_PER_SECOND)是否设置正确。这是影响延时精度的关键参数，因为它定义了时间片的基本单位。默认值为100 tick/s，即1 tick = 10ms。根据您的需求，可能需要调整此值以适应硬件时钟频率，确保更高的时间精度。

2. 调整定时器基础配置：

   • 考虑到硬件差异，您可能需要微调定时器相关的其他配置项，如任务栈大小、消息队列长度等，以避免因资源限制导致的延时不准问题。

3. 校准系统时钟：

   • 如果硬件支持，您可能需要对硬件时钟进行校准，确保系统时钟与实际时间同步。这通常涉及到硬件层面的操作，比如使用外部晶振更精确地控制CPU时钟频率。

4. 代码层面对齐：

   • 检查您的应用程序代码，确保没有其他任务或中断处理逻辑干扰了延时函数的执行。高优先级任务抢占或频繁中断都可能导致延时不准确。

5. 使用硬件定时器辅助：

   • 若软件定时器无法满足精度要求，考虑利用硬件定时器（如果可用）来实现更精确的延时功能。硬件定时器直接由硬件管理，不受操作系统调度影响，能提供更稳定的延时服务。

6. 编译器优化检查：

   • 确保编译器优化选项不会影响到延时函数的准确性。某些优化级别可能会改变循环展开、指令重排等，间接影响延时效果。

7. 测试与验证：

   • 在调整后，通过实际测试来验证延时函数的准确性，可以编写简单的测试程序，用硬件示波器或逻辑分析仪测量实际延时周期，对比预期值进行微调。

综上所述，解决延时不准确的问题涉及多个方面，从系统配置到硬件校准，再到代码层面的优化，都需要细致排查和调整。希望上述建议能帮助您找到并解决问题所在。