如何在SQL Server中将动态查询列写入行？

我在SQL Server中有一个问题：如何在查询中将4列合并为1列。

表： emp

empid | addr | sal | doj
------+------+-----+------------
  1   | hyd  | 10  | 10-01-1990
  2   | del  | 20  | 12-03-1999
  1   | pune | 50  | 12-03-2017

基于上面的数据，我想像下面这样输出

empid | empvalues
------+---------------
1     | hyd
1     | 10
1     | 10-01-1990
2     | del
2     | 20
2     | 12-03-1999
1     | pune
1     | 50
1     | 12-03-2017

我试过这样的查询：

select 
    empid, cast (addr as varchar(100)) as empvalues 
from emp

union all

select empid, cast (sal as varchar(100)) as empvalues 
from emp

union all

select empid, cast (doj as varchar(100)) as empvalues 
from emp

此查询返回正确的结果，但是由于调用同一张表3次，因此花费大量时间。

您能否告诉我如何编写替代查询以在SQL Server中完成此任务？