我在STL文件中定义了3D形状，我想使用偏航角，俯仰和滚动将其围绕其轴/中心旋转。但是，我已经实现了一个解决方案，它不能像预期的那样工作，因为它绕原点轴旋转3D形状。到目前为止，这是我做过的事情（用PHP编写）：
{
if(!empty($vertices))
{
$cosa = cos($yaw);
$sina = sin($yaw);
$cosb = cos($pitch);
$sinb = sin($pitch);
$cosc = cos($roll);
$sinc = sin($roll);
$Axx = $cosa * $cosb;
$Axy = $cosa * $sinb * $sinc - $sina * $cosc;
$Axz = $cosa * $sinb * $cosc + $sina * $sinc;
$Ayx = $sina * $cosb;
$Ayy = $sina * $sinb * $sinc + $cosa * $cosc;
$Ayz = $sina * $sinb * $cosc - $cosa * $sinc;
$Azx = -$sinb;
$Azy = $cosb * $sinc;
$Azz = $cosb * $cosc;
//loop through all triangles
foreach($vertices as $i => $vertex)
{
$px = $vertex->x;
$py = $vertex->y;
$pz = $vertex->z;
$points =
[
'x' => ($Axx * $px + $Axy * $py + $Axz * $pz),
'y' => ($Ayx * $px + $Ayy * $py + $Ayz * $pz),
'z' => ($Azx * $px + $Azy * $py + $Azz * $pz)
];
//update the vertex
$vertices[$i]->setVertex($vi, $points);
}
}
return $vertices;
}
如果我缺少什么，请告诉我。任何帮助，将不胜感激。
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你的问题在于直接在原始顶点坐标上应用旋转矩阵，而没有首先将模型中心平移到原点，然后再移回。这样会导致模型围绕世界坐标系的原点旋转，而不是自身中心。为了使3D形状绕其自身轴旋转，你需要遵循以下步骤：
计算模型中心：首先，需要确定你的3D模型的中心点。这通常是所有顶点坐标的平均值。
平移至原点：然后，将每个顶点相对于这个中心点平移，使得模型的中心位于世界坐标系的原点(0, 0, 0)。
应用旋转：接下来，使用你已经定义的旋转矩阵来旋转这些平移后的顶点。
平移回原位置：最后，将旋转后的顶点再次平移回原来的模型中心位置。
下面是修改后的代码示例（PHP）：
function rotateAroundCenter($vertices, $yaw, $pitch, $roll)
{
if(!empty($vertices))
{
// Step 1: Calculate the center of the model
$center = array('x' => 0, 'y' => 0, 'z' => 0);
foreach ($vertices as $vertex) {
$center['x'] += $vertex->x;
$center['y'] += $vertex->y;
$center['z'] += $vertex->z;
}
$center['x'] /= count($vertices);
$center['y'] /= count($vertices);
$center['z'] /= count($vertices);
// Step 2: Translate vertices to origin
foreach ($vertices as $i => $vertex) {
$vertices[$i]->setVertex(
$i,
[
'x' => $vertex->x - $center['x'],
'y' => $vertex->y - $center['y'],
'z' => $vertex->z - $center['z']
]
);
}
// Your rotation matrix calculation remains the same...
// Step 3: Apply rotation (your existing code)
// Step 4: Translate back to original position
foreach ($vertices as $i => $vertex) {
$points =
[
'x' => ($Axx * $px + $Axy * $py + $Axz * $pz) + $center['x'],
'y' => ($Ayx * $px + $Ayy * $py + $Ayz * $pz) + $center['y'],
'z' => ($Azx * $px + $Azy * $py + $Azz * $pz) + $center['z']
];
$vertices[$i]->setVertex($i, $points);
}
}
return $vertices;
}
请确保在实际应用中调整变量和函数调用以匹配你的具体实现细节。通过这样的处理，你应该能够成功地让3D形状绕其自身中心旋转了。
