如何做端口映射？

请问如何做端口映射？
以前，我用自己的电脑做服务器，电信的网络
路由器拨号连接上之后能得到一个公网IP，我电脑是内网IP（192.168.100.100 路由器分配的）
然后外网Client（端口9000）要连接到我电脑上的Server程序（服务器），就要把公网的端口（9000）映射给内网我电脑（IP： 192.168.100.100）
这样才能连接上我电脑上的Server程序（服务器）
即：  外网Client  ----->   路由器（公网）端口------映射内网端口------->内网Server软件
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但是，我把 Server程序放上云服务器后，外网再进行连接，就连接不上了，但是 远程连接 用的是云服务器公网IP 就能连接上
我查云服务器的端口，有见到Server程序已经开了端口，监听中
在云服务器里用  ipconfig看到是私网，那我怎么去做端口映射？？？
假定我的Client要连接的是    云服务器公网【10.10.10.100】【端口9000】
云服务器 私网【192.168.100.100】【端口9000】


Server程序 私网【192.168.100.100】【端口9000】
如何把  云服务器公网【10.10.10.100】【端口9000】   映射到  云服务器 私网【192.168.100.100】【端口9000】 上？？？？？？