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阿里云开发者社区运营负责人。原云栖社区负责人。我总结的飞控四大算法:卡尔曼滤波，PID，捷联贯导，融合导航。目前这是最核心的算法了，也许你会觉得他们很古董，但是在工业领域一向是够用即可，宁愿发展老技术也不轻易使用新创意的，这跟现在弥漫整个中国无人机行业的浮夸的创新风气完全不同。
不要看不起开源飞控，写程序的都是大牛，二次开发会让你拥有对架构的了解，下一步就是深入了解这些具体算法。
相关书籍不多，大学课本就行，市面书籍大多蒙人眼球为主。工程算法永远是平淡出神奇，原理越简单越好，但是应用的经验非常重要，这就也牵扯试飞，了解飞机才能搞好算法。卡尔曼就那五条，但是做好估计很难，PID每一级就三个系数，但是几十年了也没有什么最优化理论。
当然作为开发算法的工具，熟练掌握c语言，控制律，状态矩阵，MATLAB等等是非常必要的，能够事半功倍。2019-07-17 22:52:45赞同 展开评论 打赏
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