自行车gps定位系统与解锁是什么原理？

GPS定位系统的工作原理是由地面主控站收集各监测站的观测资料和气象信息,计算各卫星的星

历表及卫星钟改正数,按规定的格式编辑导航电文,通过地面上的注入站向GPS卫星注入这些信

息。测量定位时,用户可以利用接收机的储存星历得到各个卫星的粗略位置。根据这些数据和自

身位置,由计算机选择卫星与用户联线之间张角较大的四颗卫星作为观测对象。观测时,接收机利

用码发生器生成的信息与卫星接收的信号进行相关处理,并根据导航电文的时间标和子帧计数测

量用户和卫星之间的伪距。将修正后的伪距及输入的初始数据及四颗卫星的观测值列出3个观测

方程式,即可解出接收机的位置,并转换所需要的坐标系统,以达到定位目的。

解锁原理：

共享单车智能锁中SKC111的中心控制单元通过GPRS无线通信模块与后台管理系统进行连接，

把从GPS+BDS模块获取的位置信息发送给后台管理系统；同时支持上传单车智能锁的电量信

息。

后台管理系统通过共享单车GPRS无线通信模块向中心控制单元发送解锁指令，中心控制系统接

收到后台发送的解锁指令后，通过GPIO接口控制机电锁装置（一般是小马达）进行开锁。

自行车解锁特点：

共享单车开锁方式为直接由服务器通过单车GPRS模块流量传达指令开锁。这种开锁方式速度

快，用户体验好。摩拜单车和部分新型小黄车采用这种方式。但这种开锁成功率依赖智能锁的

信号强度，在信号较弱地区容易开锁失败。

解锁的其他方式：

1、用户可以通过手机蓝牙和单车智能锁中的蓝牙模块进行通讯，并发送该信息到服务器端。后

台管理系统向用户手机中安装的app发送开锁指令，用户手机接收到后台管理系统的指令后通

手机蓝牙对共享单车蓝牙进行控制开锁。

特点：GPRS+蓝牙辅助开锁是目前主流共享单车采用的方式，优点是开锁功耗降低，不需要依

赖智能锁中模块的信号强度，用户体验好。

2、用户手机安装APP后，扫描车身二维码识别后，蓝牙芯片通过共享手机的GPS定位，获得共

享单车的位置信息，并把信息传输给云端平台。后台管理系统向用户手机中安装的app发送开

锁指令，用户手机接收到后台管理系统的指令后通手机蓝牙对共享单车蓝牙进行控制开锁。

特点：此种开锁方案中，用户通过手机中的APP完成与单车管理后台的交互，再由用户手机的

蓝牙来完成与蓝牙智能锁的交互，完成开锁和闭锁功能。