$ systemctl restart nginx
==== AUTHENTICATING FOR org.freedesktop.systemd1.manage-units ===
Authentication is required to manage system services or units.
Authenticating as: root -- 这里原来是我的用户名。
为了使sudo不输入密码我操作了以下内容：
sudo权限不需要输入密码
$sudo visudo 添加
username ALL=(ALL) ALL
groupadd sudo
usermod -G sudo username
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