为什么编译内核模块需要内核的source code?

其实并不一定需要。

如果是Red Hat系的操作系统，在编译对应内核版本的模块的时候，只需要安装对应版本的 kernel 二进制包 + kernel-devel 开发包即可，这个开发包里面的内容不是源代码，而是符号表，Makefile嵌套规则，以及一些没有放到 kernel-headers 的头文件。换句话说，如果你有kernel二进制包+模块ko+符号表+Make规则，你接下去只需要一份内核模块和一个简单的Makefile就可以编译了。

当然，如果没有kernel二进制包也没有开发包，那就只有去找内核源码了。

打个比方，做嵌入式开发时，你本机的内核和目标机上是不同的，怎么在本机上编出能在目标机上可以工作的kernel module呢？

除了需要和目标机架构对应的编译工具链，你还需要一份和目标机内核版本对应的kernel source，这个kernel source的获得方法就是安装一个目标机内核对应版本的kernel-devel SRPM（source RPM），并将编译时make -C选项的参数指定到目标机版本的kernel source目录。

补充一下：
内核是时时刻刻都在发生变化的，一个kernel module必然会使用内核以及其他模块export出来的函数，怎么保证这些接口能跟它的kernel module对应，kernel的做法是给每个release的内核版本都打一个tag，这个值可以从uname -r的输出种查看到。
用modinfo命令去查看一个kernel module的属性时，vergemic字段保存的签名要和目标机上uname -r的输出一致，kernel module才可能插的上。