本节书摘来异步社区《嵌入式Linux软硬件开发详解——基于S5PV210处理器》一书中的第2章，第2.2节，作者：刘龙，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
2.2 DDR2 SDRAM芯片
嵌入式Linux软硬件开发详解——基于S5PV210处理器
SDRAM全称为同步动态随机存储器（Synchronous Dynamic Random Access Memory）。由于SDRAM集成度高，单片存储容量大，并且读写速度快，在设计嵌入式系统时，经常用其作为主存储器（或称为内存）。SDRAM发展至今，经历了SDRAM、DDR、DDR2、DDR3等几代产品，DDR SDRAM是Double Data Rate SDRAM的缩写，是双倍速率同步动态随机存储器，较SDRAM速度更快。在SDRAM或DDR RAM定义中，同步是指其时钟频率与CPU前端总线的系统时钟频率相同，并且内部命令的发送与数据的传输都以它为基准；动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失；随机是指数据不是线性依次存储，而是自由指定地址进行数据的读写。
Smart210开发板使用的是DDR2 SDRAM，型号为K4T1G084QQ，单芯片容量设计为16MBit×8BANK×8I/Os，共128MByte，板载一共4片，总计512MB。注意，芯片内部的8Bank不是指该芯片需要占用S5PV210芯片的8个存储块，而是指SDRAM芯片内部把128MB容量分成了8块存储区，每块存储区的容量为16Mx8bit。
2.2.1 DDR2 SDRAM工作原理
如图2-4所示，SDRAM内部是一个存储阵列，我们可以把它想象成一个表格，和表格的检索原理一样，先指定行，再指定列，就可以准确找到所需要的存储单元。这个表格的整体则称为BANK。DDR2 SDRAM具有8个BANK。对SDRAM的访问，我们应该先找到读写地址，才能对其进行访问。找到地址的流程为首先指定BANK，然后指定行地址，最后指定列地址。
K4T1G084QQ采用的是FBGA球形封装，不同于普通的贴片封装。K4T1G084QQ的引脚分布及封装示意图如图2-5、图2-6所示。
K4T1G084QQ引脚功能如表2-2所示。
上述引脚中，比较特殊的是ODT引脚。ODT(On-Die Termination)的含义为内建核心终结电阻器。所谓的终结，就是让电路的终端将信号吸收掉，而不会在电路上面形成反射，对后面的信号造成影响。在DDR时代，控制与数据信号的终结在主板上面完成，每块DDR主板在内存槽的旁边都会有一个终结电压部分的设计，它主要由一排终结电阻构成。随着SDRAM技术的发展，ODT技术将终结电阻移植到了芯片内部。主板上面不再有终结电路，而且DDR2可以根据自己的特点内建合适的终结电阻，这样可以保证最佳的信号波形。ODT技术允许CPU通过配置DDR2 SDRAM的内部寄存器以及控制ODT信号，来实现对匹配电阻的值及其开关状态的控制，从而实现读、写操作时最佳的信号完整性。在Smart210开发板上面，DDR2 RAM芯片的ODT引脚与S5PV210的ODT1引脚连接，信号由S5PV210来控制。
2.2.2 DDR2 SDRAM硬件设计
DDR2 SDRAM与S5PV210的地址线、数据线及控制引脚连接方式如图2-7所示。Smart210开发板一共有4片K4T1G084QQ，4片DRAM的连接方式不同：第1片的8位数据引脚连接至CPU的Xm1DATA0～Xm1DATA7；第2片的8位数据引脚连接至CPU的Xm1DATA8～Xm1DATA15；第3片的8位数据引脚连接至CPU的Xm1DATA16～Xm1DATA23；第4片的8位数据引脚连接至CPU的Xm1DATA24～Xm1DATA31。可以看出，4片DDR2 RAM采用的是并接到一起组成32位数据总线的方式。
Smart210开发板具有4片K4T1G084QQ，共计512MB。在CPU的内部寻址空间中，字节BYTE（8位）是表示存储容量的唯一单位，而在DDR2 RAM中存储单位为位Bit（1位），K4T1G084QQ的存储容量为1GBit，折合成BYTE为128MB。Smart210开发板设计中K4T1G084QQ采用8位的数据输出方式，所以4片DDR2 SDRAM的数据引脚并接（4×8Bit=32Bit），正好组成S5PV210处理器的32位数据总线宽度。
K4T1G084QQ的地址总线A0～A13连接到S5PV210的Xm1ADDR0～Xm1ADDR13引脚，共14根地址总线，采用的是8位的数据输出方式，因此地址总线给出的地址范围为214×8Bit=16MB，K4T1G084QQ的BA0、BA1和BA2引脚为内部8个Bank的选择引脚(23=8)，连接到S5PV210的Xm1BA0、Xm1BA1和Xm1CSn1/BA2引脚。S5PV210控制对K4T1G084QQ内部Bank的选择使用。3条Bank选择引脚和14根地址总线共完成23×214×8Bit=128MB内存空间的访问。
4片DDR2 SDRAM的片选信号nCS引脚连接的皆为S5PV210的Xm1CSn0引脚，即S5PV210的DRAM0控制引脚，从表2-1可以看出，DDR2 SDRAM的地址应该是从0x20000000开始的连续512MB地址空间。
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