ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个为状态寄存器。
但是这些寄存器不能被同时访问，具体哪些寄存器是可以访问的，取决ARM处理器的工作状态及具体的运行模式。
但在任何时候，通用寄存器R14~R0、程序计数器PC、一个状态寄存器都是可访问的。
未分组寄存器 R0 ~ R7，共8个；
分组寄存器 R8 ~ R12，R13 ~ R14
R8 ~ R12：其中FIQ模式下有单独的一组 R8 ~ R12，共5个；另外 6种模式共用一组R8 ~ R12，共5个；总共10个；
R13 ~ R14：其中USR和SYS模式（表格的第一列）共用一组R13 ~ R14共2个，另外5种模式下各有独自的一组R13 ~ R14共10个；总 共12个；
程序计数器 PC 即R15，共1个；
分组寄存器R13、R14 1、寄存器R13通常做堆栈指针SP
2、寄存器R14用作子程序链接寄存器（Link Register-LR），也称为LR，指向函数的返回地址。
上图中其中模式的详解
usr(用户模式)：ARM处理器正常程序执行模式。
fiq(快速中断模式)：用于高速数据传输或通道处理
irq(外部中断模式)：用于通用的中断处理
svc(管理模式)：操作系统使用的保护模式
abt (数据访问终止模式)：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。
sys(系统模式)：运行具有特权的操作系统任务。
und(未定义指令中止模式)：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。
图片
