需求
嵌入式window ce设备上的内窥镜相机程序。
打开摄像头，兼容多种摄像头，摄像头分辨率切换(摄像头管理)。
对图像进行翻转、旋转、亮度调整(图像基本算法管理)
对调整后的图像进行拍照、延时拍照。
对调整后的图像进行录像(编码录制)。
对照片和录像进行回看(图片浏览器、视频播放器）
长时间运行稳定。
Demo
体验下载地址
CSDN：https://download.csdn.net/download/qq21497936/12827160
QQ群：1047134658（点击“文件”搜索“camera”，群内与博文同步更新）
原理
使用ffmpeg处理摄像头、使用OpenCV处理录像和播放；
v1.5.0功能
- 打开摄像头，兼容多种摄像头，摄像头分辨率切换(摄像头管理)。
- 对图像进行翻转、旋转、亮度调整(图像基本算法管理)
- 对调整后的图像进行拍照、延时拍照。
- 对调整后的图像进行录像(编码录制)。
- 对照片和录像进行回看(图片浏览器、视频播放器）
Demo核心代码
FfmpegCameraManager.h：摄像头管理类
#ifndef FFMPEGCAMERAMANAGER_H #define FFMPEGCAMERAMANAGER_H /************************************************************\ * 控件名称： FfmpegCameraManager, ffmpeg管理类（用于摄像头操作） * 控件描述： * 1.打开摄像头 * 2.支持动态切换分辨率 * 作者：红模仿 联系方式：QQ21497936 * 博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936 * 日期 版本 描述 * 2018年09年14日 v1.0.0 ffmpeg模块封装空类 * 2020年09年05日 v1.1.0 ffmpeg打开摄像头，支持的动态分辨率切换 * 2020年09年08日 v1.2.0 兼容各种摄像头，解决内存溢出bug，对最高帧率做了支持范围内的限制 * 限制帧率一般为25fps(除非最大小于25fps或者最小大于25fps) \************************************************************/ #include <QObject> #include <QString> #include <QDebug> #include <QTimer> #include <QThread> #include <QImage> #include <QProcess> #include <QMessageBox> #include <QDateTime> extern "C" { #include "libavcodec/avcodec.h" #include "libavformat/avformat.h" #include "libswscale/swscale.h" #include "libavdevice/avdevice.h" #include "libavformat/version.h" #include "libavutil/time.h" #include "libavutil/mathematics.h" #include "libavformat/avformat.h" #include "libswscale/swscale.h" #include "libswresample/swresample.h" #include "errno.h" #include "error.h" } #define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__<<QDateTime::currentDateTime().toString("hh:mm:ss:zzz") class FfmpegCameraManager : public QObject { Q_OBJECT public: public: explicit FfmpegCameraManager(QObject *parent = nullptr); signals: void signal_captureOneFrame(QImage image); public: static QString getAvcodecConfiguration(); public: bool init(); bool openUsbCamera(); QString getUsbCameraName(); QList<QString> getUsbCameraInfo(); int getCurrentFps(); int getCurrentSizeFpsIndex(); QList<QSize> getListSize() const; public slots: void slot_start(); void slot_stop(); void slot_setSizeFps(int index); protected slots: void slot_captureOneFrame(); signals: public slots: private: static bool _init; AVFormatContext *_pAVFormatContext; // 全局上下文 AVInputFormat *_pAVInputFormat; AVDictionary* _pAVDictionary; // 打开编码器的配置 AVCodecContext *_pAVCodecContextForAudio; // 音频解码器上下文 AVCodecContext *_pAVCodecContextForVideo; // 视频解码器上下文（不带音频） AVCodec * _pAVCodecForAudio; // 音频解码器 AVCodec * _pAVCodecForVideo; // 视频解码器（不带音频） int _streamIndexForAudio; // 音频流序号 int _streamIndexForVideo; // 视频流序号 SwrContext *_pSwrContextForAudio; // 音频转换上下文 bool _running; bool _first; bool _opened; uint8_t *_pOutBuffer; AVFrame * _pFrame; AVFrame * _pFrameRGB; AVPacket *_pAVPacket; SwsContext *_pSwsContext; int _videoIndex; QString _cameraDescription; QList<QSize> _listSize; QList<int> _listFps; QList<QString> _listSizeFpsInfo; int _currentSizeFpsIndex; }; #endif // FfmpegCameraManager_H
OpenCVManager.h：录像与播放视频类
#ifndef OPENCVMANAGER_H #define OPENCVMANAGER_H /************************************************************\ * 控件名称： OpenCVManager，OpenCV管理类 * 控件描述： * 1.OpenCV操作支持 * 2.支持录像(.avi格式) * 作者：红模仿 联系方式：QQ21497936 * 博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936 * 日期 版本 描述 * 2019年11月09日 v1.0.0 opencv拍照和录像Demo * 2020年09月07日 v1.1.0 增加了单纯录像的接口 \************************************************************/ #include <QObject> #include <QImage> #include <QDateTime> #include <QTimer> // opencv #include "opencv/highgui.h" #include "opencv/cxcore.h" #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/opencv.hpp" class OpenCVManager : public QObject { Q_OBJECT public: explicit OpenCVManager(QObject *parent = nullptr); ~OpenCVManager(); public: QString getWindowTitle() const; double getBrightness(); double getContrast() const; double getSaturation() const; double getHue() const; double getGain() const; bool getShowProperty() const; double getExposure() const; int getRotate() const; bool getMirror() const; public: void setBrightness(double value); void setContrast(double value); void setSaturation(double value); void setHue(double value); void setGain(double value); void setShowProperty(bool value); void setExposure(double value); void setRotate(int rotate); void setMirror(bool mirror); signals: void signal_captureOneFrame(cv::Mat mat); // 接收图像后抛出信号 public: bool startCapture(int usb, int width = 1280, int height = 720); // 打开摄像头, 0... bool startCapture(QString url, int width = 1280, int height = 720); // 打开摄像头, 网络摄像头地址 bool stopCapture(); // 关闭摄像头 void startRecord(QString filePath); // 开始录像（使用的是opencv打开的摄像头） void stopRecord(); // 停止录像（使用的是opencv打开的摄像头） public slots: void slot_inputRecordImage(QImage image); void slot_stopRecordFormOut(); public: // 单独的一块业务，使用的是开始录像后，从类外面输入QImage进行录像 void startRecordFromOut(QString filePath, int fps); void inputRecordImage(QImage image); void stopRecordFormOut(); public slots: bool start(); // 开启线程 bool stop(); // 关闭线程 protected slots: void slot_captrueFrame(); // 消息循环获取图像 void slot_stopCapture(); // 当正在采集中时(>>时)，关闭摄像头会导致程序崩溃，所以采集与停止放一个线程中(消息循环) protected slots: void slot_startRecord(QString filePath); // 录像（使用的是opencv打开的摄像头） void slot_stopRecord(); // 停止录屏（使用的是opencv打开的摄像头） public: static QImage cvMat2QImage(const cv::Mat &mat); static cv::Mat image2Mat(QImage image); // Qimage 转 cv::Mat static QImage mat2Image(cv::Mat mat); // cv::Mat 转 QImage private: cv::VideoCapture *_pVideoCapture; // 摄像头实例 cv::VideoWriter *_pVideoWrite; // 录像实例 QString _recordFilePath; // 录制文件路径 bool _running; // 线程是否运行 bool _showProperty; // 是否显示属性参数 double _brightness; // 亮度 double _contrast; // 对比度 double _saturation; // 饱和度 double _hue; // 色调 double _gain; // 增益 double _exposure; // 曝光度 int _width; // 宽度 int _height; // 高度 bool _recording; // 标志是否正在录像 bool _startRecording; int _rotate; // 旋转度数 bool _mirror; // 是否翻转 int _fps; // 帧率 int _index; // 帧序号 private: cv::VideoWriter *_pVideoWriteForOut; // 录像实例（从外部输入图像，非从opencv打开摄像头） QString _recordFilePathForOut; // 录像文件路径（从外部输入图像，非从opencv打开摄像头） private: QString _windowTitle; }; #endif // OPENCVMANAGER_H
