跌倒检测，首先需要对跌倒的定义有所了解，跌倒，是一种突发的、不自主的、非故意的体位改变，最终会倒在地上或者低的平台上。在日常生活中，跌倒行为是少数，更多的是日常生活中的正常动作（Activity of daily life, ADL）。为了便于研究，本文选取几种具有代表性的日常行为活动，又将其分为非跌倒行为和类跌倒行为，非跌倒行为主要有行走、奔跑、站立，类跌倒行为是与跌倒行为有相似之处的行为，主要有坐下、起立、蹲下、弯腰、躺下这几种。本文所研究的跌倒行为，则是根据跌倒方向进行分类，主要有向前跌倒、向后跌倒、向左跌倒和向右跌倒这几种。与常规行为相比，跌倒发生具有意外性和突然性，因此整个过程将会更加激烈，动作幅度和动作速度相比而言都是很快的，且在短时间内发生。跌倒行为最显著的特点就是人在这一瞬间速度和加速度发生了骤变，而且人体形状也发生了变化，接下来本文将对跌倒过程中发生的变化展开详尽的分析。
一个完整的跌倒过程可以分为五部：跌倒前阶段、跌倒发生阶段、下落阶段、撞击阶段、跌倒后阶段。
（1）跌倒前阶段：这个阶段一般就是正常的 ADL 行为，比如走路、站立等，由于大部分的跌倒时间都是人处于站立的情况下发生的，所以本文为了便于研究，将假设跌倒前状态为走路或站立，此时人体较为稳定，没有很大幅度的变化，形状也是稳定的。 （2）跌倒发生阶段：此时可能因为绊倒、滑倒等原因，人体发生了失衡，但由于动作刚刚发生，因此人体的速度和加速度都没有发生显著改变，如何定义好跌倒开始的时间也是一个难点。
（3）下落阶段：此时人体已经控制不住身体的失衡，人体会不受控制向地面坠落，此时人体的加速度和速度将逐渐上升到达一个峰值，人体的形状也将发生改变，双脚也会离地不能再平稳地踩在地上
（4）撞击阶段：此时人体会碰撞地面或者物体，瞬间速度将从最大值变为零，此时加速度也是最大的，对人体也会造成伤害。
（5）跌倒后阶段：如果发生了严重的碰撞，短时间内人体会在地面上躺倒一段时间，此时人体将处于一个稳定的状态，但是形状相比之前发生了很大的变化，与正常躺倒的区别在于之前是否有比较激烈的跌倒过程。
通过分析，把握跌倒检测的重点在于如何定位环境中运动的人体、如何对人体行为进行动作分类、如何找到人体跌倒的具体起始时间、如何在人体下落阶段快速判断是否发生跌倒行为以及如何利用跌倒过程中的时序特征提高检测的准确度。另外，还需要通过对不同跌倒方向和特征进行细化的讨论，从而更好地提高检测效率。
