百度地图开发-在地图上实现路线导航 09

简介: 百度地图开发-在地图上实现路线导航 09

上一篇推文“公交路线” 错误更正


这里特别说下,经过我周末的查询和验证,发现关于上一篇推文中在实现公交信息查询时,有问题。当时写的时候我只是把官网的图截取过来,本来想着第二天做验证,今天早上验证的时候发现,不能如约出现公交路线。



我这里罗列下具体的问题


一、 只单独引入OverlayManager.java和BusLineOverlay.java文件是不可以的。经测试发现需要引入其官方DEMO中的4个文件夹数据,分别是assets,  com,  layout,  value

assets:将其文件夹整个拷贝到main目录下。



com:将其拷贝到main/java目录下,这里可能会出现错误,主要是在IconGenerator类和DefaultClusterRenderer类中的R错误,需要将其R路径换成当前包的R即可。


layout: 将其DEMO工程Layout中的text_bubble引入到你的项目中。



value: 将style.xml中的内容复制到项目中的style.xml中。


这样子就把所有用于在地图上画轨迹的文件和资源都引入进来了。


二、 有一点需要注意,就是如果你在onCreate()方法中进行公交路线检索时会在回调函数中,出现错误,提示PERMISSION_UNFINISHED。目前官方也没有说明错误原因,提示许可未完成。



检索方法必须放在点击事件或者别的方法中才可以。



//公交路线检索
 mPoiSearch.searchInCity(new PoiCitySearchOption().city("天津").keyword("707").scope(2));



最后实现的效果如下图:



天津公交的路线图。


好了,步入正题。上一篇推文主要介绍了在地图上面检索数据,进行POI操作,可以查找某个店铺,查询公交路线的走向。下面这篇推文主要介绍下我们利用百度地图如何实现导航功能,比如准备去天津西站,从天津南站如何过去,路线是什么,如何显示在界面中。


官方教程中在路线规划中有很多种形式,比如步行,骑行,地铁+公交,开车等,实现的逻辑代码都大同小异,这里我就根据教程来简单实现步行的路线规划,看看如何能快速的实现所处位置和目的地的路线。


在地图上实现路线导航


现在我们根据教程的提示,简单实现在百度地图上进行路线的规划。


步行路线规划可以根据步行路线的起终点数据,使用WalkingRouteOverlay画出步行路线图,包括起终点和转弯点。支持其自定义其图标。(注意步行路线规划起终点不能超过100公里)。


//路线规划
 mSearch=RoutePlanSearch.newInstance();
 mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(routePlanResultListener);



 //步行路线规划
  PlanNode stNode=PlanNode.withCityNameAndPlaceName("天津","南站地铁口");
  PlanNode enNode=PlanNode.withCityNameAndPlaceName("天津","华苑地铁口");
  mSearch.walkingSearch((new WalkingRoutePlanOption()).from(stNode).to(enNode));



/**
     * 路线规划监听器
     */
    OnGetRoutePlanResultListener routePlanResultListener=new OnGetRoutePlanResultListener() {
        @Override
        public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult walkingRouteResult) {
            //创建WalkingRouteOverlay实例
            WalkingRouteOverlay overlay = new WalkingRouteOverlay(mBaiduMap);
            if (walkingRouteResult.getRouteLines()!=null){
                if (walkingRouteResult.getRouteLines().size()>0){
                    //获取路径规划数据(返回第一条数据),设置overlay路径数据
                    overlay.setData(walkingRouteResult.getRouteLines().get(0));
                    overlay.addToMap();         //在地图上进行绘制
                }
            }
        }
}


这样就在地图中显示出了其步行路线规划。这里我们可以根据官网给的教程来实现骑行路线规划、驾车路线规划等功能,都是很实用的。但是坑也很多,要特别注意。


坐标转换


在我们实际的项目中,很多时候得到的是更加准确的GPS全球卫星定位系统使用的坐标。但是我们百度地图展示的坐标是BD09LL坐标,也就是说我们实际得到的坐标要想在百度地图上使用,就必须先进行坐标的转换才可以。


那么坐标是如何分类的呢。



主要有以下三种:


1、WGS84:一种大地坐标,也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。


2、GCJ02:由中国国家测绘局制定的地理信息系统的坐标系统,是由WGS84坐标系经过加密后的坐标系。(为了安全起见,国内的所有地图、测绘公司得到的坐标都是经过一定的加密后的坐标,也就是说可能实际位置会有一点偏差)。


3、BD09:百度坐标系,在GCJ02坐标系的基础上再次加密。


目前百度地图不能直接使用WGS84坐标进行展示,必须转换为BD09坐标系,否则即使加载出来,位置也会有偏差。


转换方式分为两种:


1、通用坐标转换方法(坐标之间的相互转换)


其他坐标转换(高德地图,腾讯地图等)为百度经纬度坐标BD09LL


//初始化左边转换工具类,指定源坐标类型和坐标数据
//sourceLatLng 待转换坐标
CoordinateConverter converter  = new CoordinateConverter()
        .from(COMMON)
        .coord(sourceLatLng);
//转换坐标
LatLng desLatLng = converter.convert();


GPS设备采集的原始GPS坐标转换为百度坐标

// sourceLatLng待转换坐标
CoordinateConverter converter  = new CoordinateConverter()
        .from(CoordinateConverter.CoordType.GPS)
        .coord(sourceLatLng);
//desLatLng 转换后的坐标
LatLng desLatLng = converter.convert();


2、自动坐标转换(GCJ02坐标输入输出)


在全局声明为GCJ02坐标类型,全应用内自动执行从GCJ02到BD09LL的坐标转换。


//包括BD09LL和GCJ02两种坐标,默认是BD09LL坐标。
SDKInitializer.setCoordType(CoordType.GCJ02);
//获取当前使用的坐标类型
SDKInitializer.getCoordType();//BD09LL或者GCJ02坐标


提示: 百度地图国内默认为BD09LL,国外默认为WGS84。




好了,幸福的时光总是短暂的。


百度地图开发系列也更新了9篇,基本上把Android项目中百度地图开发该踩的坑都

都过了一遍



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