最近，在写卡尔曼滤波的笔记时，运用了大量的公式。开始是在typora上进行编写的，完全没什么问题，但是将笔记导入到csdn中发现有的数学公式乱码了，一顿观察之后，发现乱码的公式中都包含了二维矩阵，最后也是确定确实是二维矩阵惹的祸。
比如现希望输入一个2x2的矩阵，如下：
我们若直接从mathtype中复制到csdn编辑器中,不会显示出图片，右侧预览区显示如下：
KaTeX parse error: Unknown column alignment: * at position 23: …{\begin{array}{*̲{20}{c}} 1&{\De…
这里我们来看看编辑区长什么样，如下：
参考文章：CSDN-markdown 之 LaTeX 特殊公式格式笔记
