定时 / 计数器的功能
- 计数：记录脉冲的个数，从而可以测量位移、速度、流量等物理量。
- 计时：通过已知频率的脉冲进行计数，可以实现精确计时。
- 产生PWM波：产生不同占空比的PWM波，实现数 / 模转换，从而可以对电机、开关电源等设备进行控制。
两种定时/计数器的脉冲信号源
- 外部脉冲信号源：从外部通过引脚进入单片机
- 内部脉冲信号源：由单片机内部脉冲振荡器产生
定时/计数器的四种工作模式与设定
| 模式 | T / C0 工作模式 | WGM01 | WGM00 |
| ① | 普通模式 | 0 | 0 |
| ② | PWM、相位可调模式 | 0 | 1 |
| ③ | CTC模式 | 1 | 0 |
| ④ | 快速PWM模式 | 1 | 1 |
三种工作模式的比较
- **普通模式：**用于计时。TCNT0需要在程序中赋值，顶是255
- **比较匹配清0模式：**用于计时和产生占空比为50%的方波，顶是OCR0
- **快速PWM模式：**用于产生不同占空比的方波，顶是255，OCR0是输出引脚的翻转点
T / C0 工作模式之普通模式
应用例子：
T / C0工作模式之比较匹配清0模式
| WGM00 | WGM01 |
| 0 | 1 |
功能：
- 计时
- 产生占空比为50%的不同频率的方波（调频）
1. 计时功能
2. 产生占空比为50%的不同频率的方波（调频）
应用例子：
T / C0工作模式之快速PWM模式
应用例子：用PWM控制LED从暗到亮
- LED在可承受的范围内，电流越大亮度越高
- 在此电路中，PA0输出5V，LED最暗
- PA0输出0V，LED最亮
公式：PWM波的等效电压 = 占空比 * 高电平电压
（例如：高电平电压为5V，占空比为20%，等效电压等于5*20%=1V）
应用例子：基于PWM的可调节亮度的LED灯
硬件：
- led接OC0引脚
- 两个按键分别接INT0和INT1引脚
软件：
- C/T0 设置为快速PWM模式
- 定义wide 变量，用于调节占空比的系数
- 在INT0的中断服务程序中，wide = wide +1
- 在INT1的中断服务程序中，wide = wide -1
