备案控制台
开发者社区 云计算 文章 正文

matlab利用纵向控制器控制汽车行驶速度

2022-05-17 167
版权
版权声明：
本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献，版权归原作者所有，阿里云开发者社区不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《 阿里云开发者社区用户服务协议》和 《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，填写 侵权投诉表单进行举报，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。
简介： 简介：matlab利用纵向控制器控制汽车行驶速度

matlab利用纵向控制器控制汽车行驶速度

利用纵向控制器模块建立汽车行驶速度控制仿真模型。

可以直接在命令窗口输入：

openExample('driving/ControlVehicleVelocityExample')


汽车行驶速度控制仿真模型image.png仿真曲线

汽车从0加速到10m/s；

自上到下依次为加速度、减速度、速度

image.png

参考官网链接如下：

https://ww2.mathworks.cn/help/driving/ug/control-vehicle-velocity.html

关键词：
MATLAB控制器
MATLAB行驶
MATLAB汽车
MATLAB控制
爱打瞌睡的CV君
目录
相关文章
Matlab科研工作室
|
10月前
|
机器学习/深度学习 传感器 存储
【车牌识别】基于模板匹配的汽车停车场出入库Matlab实现
【车牌识别】基于模板匹配的汽车停车场出入库Matlab实现
Matlab科研工作室
98 1
Matlab科研工作室
|
11月前
|
机器学习/深度学习 传感器 定位技术
基于WGS84 椭球恒向线距离计算沿纬度_经度路径行驶的距离附matlab代码
基于WGS84 椭球恒向线距离计算沿纬度_经度路径行驶的距离附matlab代码
Matlab科研工作室
73 0
软件算法开发
|
10天前
|
算法
基于Dijkstra算法的最优行驶路线搜索matlab仿真,以实际城市复杂路线为例进行测试
使用MATLAB2022a实现的Dijkstra算法在城市地图上搜索最优行驶路线的仿真。用户通过鼠标点击设定起点和终点，算法规划路径并显示长度。测试显示，尽管在某些复杂情况下计算路径可能与实际有偏差，但多数场景下Dijkstra算法能找到接近最短路径。核心代码包括图的显示、用户交互及Dijkstra算法实现。算法基于图论，不断更新未访问节点的最短路径。测试结果证明其在简单路线及多数复杂城市路况下表现良好，但在交通拥堵等特殊情况下需结合其他数据提升准确性。
软件算法开发
21 0
可编程芯片开发
|
1月前
车辆行驶控制运动学模型的matlab建模与仿真,仿真输出车辆动态行驶过程
该课题在MATLAB2022a中建立了车辆行驶控制运动学模型并进行仿真，展示车辆动态行驶过程。系统仿真结果包含四张图像，显示了车辆在不同时间点的位置和轨迹。核心程序定义了车辆参数和初始条件，使用ode45求解器模拟车辆运动。车辆运动学模型基于几何学，研究车辆空间位姿、速度随时间变化，假设车辆在平面运动且轮胎无滑动。运动学方程描述位置、速度和加速度关系，模型预测控制用于优化轨迹跟踪，考虑道路曲率影响，提升弯道跟踪性能。
可编程芯片开发
27 2
可编程芯片开发
|
15天前
|
算法
基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真
该文探讨了使用PSO（粒子群优化）算法优化PID控制器参数的方法。通过PSO迭代，不断调整PID控制器的Kp、Ki、Kd增益，以减小控制误差。文中提供了MATLAB2022a版本的核心代码，展示了参数优化过程及结果。系统仿真图像显示了参数随迭代优化的变化。PID控制器结合PSO算法能有效提升控制性能，适用于复杂系统的参数整定，未来研究可关注算法效率提升和应对不确定性。
可编程芯片开发
25 0
简简单单做算法
|
10月前
|
监控 算法 自动驾驶
基于帧差法和形态学处理的行驶车辆跟踪算法matlab仿真
基于帧差法和形态学处理的行驶车辆跟踪算法matlab仿真
简简单单做算法
60 0
荔枝科研社
|
11月前
模拟Stevens & Lewis描述的小型飞机纵向动力学的非线性动态反演控制器研究（Matlab代码实现）
模拟Stevens & Lewis描述的小型飞机纵向动力学的非线性动态反演控制器研究（Matlab代码实现）
荔枝科研社
50 0
荔枝科研社
|
12月前
|
存储 自动驾驶 安全
基于轨迹优化的自动驾驶汽车跟随自行车模型动力学控制（Matlab代码实现）
基于轨迹优化的自动驾驶汽车跟随自行车模型动力学控制（Matlab代码实现）
荔枝科研社
83 0
荔枝科研社
【抗扰PID控制】干扰抑制PID控制器研究（Matlab代码实现）
【抗扰PID控制】干扰抑制PID控制器研究（Matlab代码实现）
荔枝科研社
154 0
Matlab科研工作室
|
10月前
|
机器学习/深度学习 传感器 算法
交通拥堵时混合动力汽车的节能动力系统燃油模型的MATLAB代码
交通拥堵时混合动力汽车的节能动力系统燃油模型的MATLAB代码
Matlab科研工作室
67 0

热门文章

最新文章

  • 1
    Matlab交集并集的实现
  • 2
    【MATLAB】GA_BP神经网络时序预测算法
  • 3
    具有电动驱动的四足机器人模型研究（Simulink&Matlab代码）
  • 4
    混合策略改进的哈里斯鹰优化算法-附matlab代码
  • 5
    路径规划算法：基于未来搜索优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
  • 6
    基于组合多策略改进的自适应哈里斯鹰算法求解单目标优化问题CEHHO附matlab代码
  • 7
    基于MFCC和gmm特征实现语音识别附matlab代码
  • 8
    基于人工鱼群优化的电网规划算法matlab仿真
  • 9
    一种使用无线传感器网络预测圆形区域入侵检测的 k 屏障数量的深度学习方法附matlab代码
  • 10
    基于遗传算法的图像边缘检测问题研究附Matlab代码
  • 1
    MATLAB Simulink 交交变流电路性能研究
    40
  • 2
    MATLAB Simulink 直流斩波电路性能研究
    40
  • 3
    MATLAB Simulink 逆变电路性能研究
    27
  • 4
    MATLAB Simulink 三相整流电路性能研究
    32
  • 5
    MATLAB Simulink 单相桥式整流电路性能研究
    33
  • 6
    MATLAB Simulink 单相半波可控整流电路性能研究
    22
  • 7
    MATLAB Simulink晶闸管的特性分析
    66
  • 8
    基于高斯混合模型的视频背景提取和人员跟踪算法matlab仿真
    38
  • 9
    m基于遗传优化的LDPC码OMS译码算法最优偏移参数计算和误码率matlab仿真
    39
  • 10
    LabVIEW使用Python MathWorks® MATLAB®软件和C/C++
    28

    • 相关电子书

    更多
  • 低成本自动三维室内重建系统
  • 驾驭时空中国⾸辆⾃动驾驶低速电动⻋发布
  • 运动手环是伪需求 智能装备才是“王道”
    • 下一篇
    2024年阿里云免费云服务器及学生三百通用额度申请教程参考