matlab利用雷达检测器模块对驾驶场景中的车辆进行识别仿真

简介: 简介:matlab利用雷达检测器模块对驾驶场景中的车辆进行识别仿真

创建含有毫米波雷达的驾驶场景

首先,输入:

drivingScenarioDesigner

进入 Driving Scenario Designer 应用程序。

image.png

image.png

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结果为:


该驾驶场景表示主车辆自南向北行驶,执行穿过十字路口,包含一个毫米波雷达。另一辆车在十字路口的左侧车道驶来,在十字路口进行左转弯,且行驶在主车前面。

image.png


生成Simulink模型


选择“Export”➡“Export Simulink Model”选项,生成驾驶场景和毫米波雷达的Simulink模型。

image.png


仿真识别


单击“BIRD’S-EYE Scope”选型,打开鸟瞰图,单击“Find Signals”➡“Run”按钮,车辆开始运动并进行识别。

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