2069. 模拟行走机器人 II : 脑筋急转弯类模拟题

简介: 2069. 模拟行走机器人 II : 脑筋急转弯类模拟题

网络异常,图片无法展示
|


题目描述



这是 LeetCode 上的 2069. 模拟行走机器人 II ,难度为 中等


Tag : 「模拟」、「脑筋急转弯」


给你一个在 XY 平面上的 width x height 的网格图,左下角 的格子为 (0, 0)(0,0),右上角的格子为 (width - 1, height - 1)(width1,height1) 。网格图中相邻格子为四个基本方向之一("North""East""South""West")。一个机器人初始在格子 (0, 0)(0,0) ,方向为 "East"


机器人可以根据指令移动指定的步数。每一步,它可以执行以下操作。


  1. 沿着当前方向尝试往前一步 。
  2. 如果机器人下一步将到达的格子超出了边界,机器人会逆时针转 90 度,然后再尝试往前一步。


如果机器人完成了指令要求的移动步数,它将停止移动并等待下一个指令。


请你实现 Robot 类:


  • Robot(int width, int height) 初始化一个 width x height 的网格图,机器人初始在 (0, 0)(0,0),方向朝 "East"
  • void move(int num) 给机器人下达前进 num 步的指令。
  • int[] getPos() 返回机器人当前所处的格子位置,用一个长度为 22 的数组 [x, y][x,y] 表示。
  • String getDir() 返回当前机器人的朝向,为 "North""East""South" 或者 "West"


示例 1:


网络异常,图片无法展示
|


输入:
["Robot", "move", "move", "getPos", "getDir", "move", "move", "move", "getPos", "getDir"]
[[6, 3], [2], [2], [], [], [2], [1], [4], [], []]
输出:
[null, null, null, [4, 0], "East", null, null, null, [1, 2], "West"]
解释:
Robot robot = new Robot(6, 3); // 初始化网格图,机器人在 (0, 0) ,朝东。
robot.move(2);  // 机器人朝东移动 2 步,到达 (2, 0) ,并朝东。
robot.move(2);  // 机器人朝东移动 2 步,到达 (4, 0) ,并朝东。
robot.getPos(); // 返回 [4, 0]
robot.getDir(); // 返回 "East"
robot.move(2);  // 朝东移动 1 步到达 (5, 0) ,并朝东。
                // 下一步继续往东移动将出界,所以逆时针转变方向朝北。
                // 然后,往北移动 1 步到达 (5, 1) ,并朝北。
robot.move(1);  // 朝北移动 1 步到达 (5, 2) ,并朝 北 (不是朝西)。
robot.move(4);  // 下一步继续往北移动将出界,所以逆时针转变方向朝西。
                // 然后,移动 4 步到 (1, 2) ,并朝西。
robot.getPos(); // 返回 [1, 2]
robot.getDir(); // 返回 "West"
复制代码


提示:


  • 2 <= width, height <= 1002<=width,height<=100
  • 1 <= num <= 10^51<=num<=105
  • movegetPosgetDir 总共调用次数不超过 10^4104 次。


模拟



根据题目给定的移动规则可知,机器人总是在外圈移动(共上下左右四条),而移动方向分为四类:


网络异常,图片无法展示
|


当行走步数为 mod = 2 * (w - 1) + 2 * (h - 1)mod=2(w1)+2(h1) 的整数倍时,会回到起始位置,因此我们可以通过维护一个变量 loc 来记录行走的总步数,并且每次将 locmod 进行取模来得到有效步数。


在回答 getPosgetDir 询问时,根据当前 loc 进行分情况讨论(见注释)。


另外还有一个小细节:根据题意,如果当前处于 (0, 0)(0,0) 位置,并且没有移动过,方向为 East,若移动过,方向则为 South,这可以通过一个变量 moved 来进行特判处理。


代码:


class Robot {
    String[] ss = new String[]{"East", "North", "West", "South"};
    int w, h, loc; // loc: 有效(取模后)移动步数
    boolean moved; // 记录是否经过移动,用于特判 (0,0) 的方向
    public Robot(int width, int height) {
        w = width; h = height;
    }
    public void step(int num) {
        moved = true;
        loc += num;
        loc %= 2 * (w - 1) + 2 * (h - 1);
    }
    public int[] getPos() {
        int[] info = move();
        return new int[]{info[0], info[1]};
    }
    public String getDir() {
        int[] info = move();
        int x = info[0], y = info[1], dir = info[2];
        // 特殊处理当前在 (0,0) 的情况,当未移动过方向为 East,移动过方向为 South
        if (x == 0 && y == 0) return moved ? ss[3] : ss[0];
        return ss[dir];
    }
    int[] move() {
        if (loc <= w - 1) {
            // 当移动步数范围在 [0,w-1] 时,所在位置为外圈的下方,方向为 East
            return new int[]{loc, 0, 0};
        } else if (loc <= (w - 1) + (h - 1)) {
            // 当移动步数范围在 [w,(w-1)+(h-1)] 时,所在位置为外圈的右方,方向为 North
            return new int[]{w - 1, loc - (w - 1), 1};
        } else if (loc <= 2 * (w - 1) + (h - 1)) {
            // 当移动步数范围在 [(w-1)+(h-1)+1,2*(w-1)+(h-1)] 时,所在位置为外圈的上方,方向为 West
            return new int[]{(w - 1) - (loc - ((w - 1) + (h - 1))), h - 1, 2};
        } else {
            // 当移动步数范围在 [2*(w-1)+(h-1)+1,2*(w-1)+2*(h-1)] 时,所在位置为外圈的左方,方向为 South
            return new int[]{0, (h - 1) - (loc - (2 * (w - 1) + (h - 1))), 3};
        }
    }
}
复制代码


  • 时间复杂度:O(1)O(1)
  • 空间复杂度:O(1)O(1)


最后



这是我们「刷穿 LeetCode」系列文章的第 No.2169 篇,系列开始于 2021/01/01,截止于起始日 LeetCode 上共有 1916 道题目,部分是有锁题,我们将先把所有不带锁的题目刷完。


在这个系列文章里面,除了讲解解题思路以外,还会尽可能给出最为简洁的代码。如果涉及通解还会相应的代码模板。


为了方便各位同学能够电脑上进行调试和提交代码,我建立了相关的仓库:github.com/SharingSour…


在仓库地址里,你可以看到系列文章的题解链接、系列文章的相应代码、LeetCode 原题链接和其他优选题解。

相关文章
|
6月前
|
机器人
【每日一题Day270】LC874模拟行走机器人 | 哈希表+模拟
【每日一题Day270】LC874模拟行走机器人 | 哈希表+模拟
47 0
|
4月前
|
传感器 人工智能 搜索推荐
苹果首款搭载Apple Intelligence功能的新品类曝光——AI桌面机器人
苹果研发的AI桌面机器人,融合360度机械臂与显示屏,预示智能家居新篇章。具备生物识别、实时交互与HomeKit控制,挑战已有的智能音箱市场。面对竞争,苹果依赖创新与品牌影响力,有望引领潮流,开启更智能、个性化的家庭体验。
75 0
|
5月前
|
算法 机器人
【经典LeetCode算法题目专栏分类】【第5期】贪心算法:分发饼干、跳跃游戏、模拟行走机器人
【经典LeetCode算法题目专栏分类】【第5期】贪心算法:分发饼干、跳跃游戏、模拟行走机器人
|
存储 机器人 C++
leetcode 每日一题 874. 模拟行走机器人 c++模拟解法
简单来说就是机器人在一个矩阵上移动 我们要找到一个离原点的一个最大欧式距离的平方
131 0
|
机器学习/深度学习 传感器 编解码
路径规划算法:基于类电磁机制优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
路径规划算法:基于类电磁机制优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
|
6月前
|
机器人
【每日一题Day343】LC2731移动机器人 | 脑筋急转弯+数学
【每日一题Day343】LC2731移动机器人 | 脑筋急转弯+数学
48 0
|
传感器 机器人 大数据
走路最快的类人机器人!能模拟人类肌肉发力,还能小跑前进!
走路最快的类人机器人!能模拟人类肌肉发力,还能小跑前进!
216 0
|
机器学习/深度学习 机器人 Python
蓝桥杯国赛【机器人行走】 Python
蓝桥杯国赛【机器人行走】 Python
172 0
蓝桥杯国赛【机器人行走】 Python
|
机器人
敏捷如黄蜂!MIT华人助理教授造出「厘米级」类昆虫机器人
MIT华人助理教授Kevin Chen成功造出能够飞行的厘米级类昆虫机器人,不仅能飞,还能翻筋斗,实现了仿生昆虫无人机一大飞跃。
181 0
敏捷如黄蜂!MIT华人助理教授造出「厘米级」类昆虫机器人
|
机器人 C++
LeetCode 2087. 网格图中机器人回家的最小代价(脑筋急转弯)
LeetCode 2087. 网格图中机器人回家的最小代价(脑筋急转弯)
341 0
LeetCode 2087. 网格图中机器人回家的最小代价(脑筋急转弯)

热门文章

最新文章