默认搭建的副本集均在主节点读写，辅助节点冗余部署，形成高可用和备份，具备自动故障转移能力。
集群心跳保活
集群每个节点以周期性向其他成员发出心跳命令 replSetHeartbeat 来获取状态，
根据应答消息来更新节点的状态，根据最终状态确定是否重选主节点。
默认心跳周期 heartbeatIntervalMillis= 2000ms；
认定Primary节点失联的阈值 electionTimeoutMillis=10s
异步复制
辅助节点复制主节点的oplog，并将改变应用到数据集，从而保持与主节点数据同步。、
这里有三个知识点：
- oplog是一个特殊的封顶集合capped collection， 主节点上的operation log会记录在主节点的oplog中，辅助节点异步拷贝这些操作，这样所有的节点的都包含operatin log的一个副本：local.oplog.rs集合
- 每次异步复制触发的时机是在心跳保活阶段，所有的辅助节点都会在ping阶段从其他成员插入oplog文档。
- oplog中的每个操作都是冥等的：无论是一次还是多次应用到目标数据集，oplog操作会产生相同的结果
删除和插入操作
若多次应用删除操作，后续删除操作无效果；
若多次应用插入操作，因为每次操作均包含包含_id值，因此它也不会插入文档的第二个副本（因为_id必须是唯一的）。
当有新节点加入集群，该节点会启动另一种同步复制：initial sync, 将所有数据从某副本集成员完全拷贝， 复制完成，会过渡为辅助节点。
选举主节点
集群会因为各种事件触发选举主节点
- 在集群中添加新节点
- 初始化replica set集群
- 执行人工运维命令（rs.stepDown() rs.reconfig()）维护集群
- 辅助节点与主节点失联时间超过默认10s
自动故障转移说的是最后一种情况：
默认情况下，辅助节点A与主节点心跳失联超过10s，A节点标记主节点不可用；
之后与其他辅助节点心跳保活，沟通各自信息（节点的票数、节点优先级、PingMs等因素）确立出新主节点。
在发生故障转移时，集群不能再执行写入操作；若客户端配置在辅助节点读取（read preference），则集群可继续提供读取能力。
你的应用程序可用重试逻辑应对自动故障转移和后续的重选。
从MongoDB3.6版本开始，MongoDB Driver可侦测主节点的失联，并执行一次重试操作。
tip
适配MongoDB4.2的Driver默认会重试写入操作；
适配Mongodb4.0-3.6的Driver需显式在连接字符串包含retryWrites = true，以确保主节点失联时能重试写入操作。
连接副本集的配置字符串，其中rs0是集群配置文件中 replSetName。
mongodb://account:passward@mongodb0.example.com:27017,mongodb1.example.com:27017,mongodb2.example.com:27017?replicaSet=rs0
OK， 以上便是MongoDB副本集心跳保活、异步复制、自动故障转移的背景知识。
