词汇解释：
SOA：SOA(Service-Oriented Architecture)面向服务的架构
autosar：AUTomotive Open System ARchitecture（汽车开放系统架构）。
AUTOSAR官网解释了其建立的初衷和愿景：考虑到当前和未来市场中不同的汽车电子电气架构，
合作伙伴关系为汽车软件架构建立了事实上的开放行业标准。
它将作为管理未来应用程序和标准软件模块中功能的基本基础设施。
autosar adaptiver platform:异构架构
目前Adaptive platform主要用在智能驾驶，ADAS等系统中。此平台将会和目前手机、计算机十分相似。
ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。
ros
汽车EE架构介绍
域控制器阶段
实时处理 计算后的数据 给出方案
sender和 receiver互不关心
client查找和订阅服务 提供订阅的数据变更通知
SOA：
服务分离
订阅发布中间件：Mqtt
支持协议：Some/Ip、IPC、DDS
主备节点
服务升级
注册 查找 调用
autosar
应用软件层（Application Software Layer，ASW）、
运行时环境（Runtime Environment，RTE）、
基础软件层（Basic Software Layer，BSW）和
微控制器（Microcontroller）。
