驱动程序module的工作流程主要分为四个部分： 1、 insmod module 2、 驱动module的初始化（初始化结束后即进入“潜伏”状态，直到有系统调用） 3、 当操作设备时，即有系统调用时，调用驱动module提供的各个服务函数 4、 rmmod module
一、 驱动程序的加载
Linux驱动程序分为两种形式：一种是直接编译进内核，另一种是编译成module，然后在需要该驱动module时手动加载。
在用insmod加载module时，还可以给提供模块参数，如： static char *whom=”world”； static int howmany=10; module_param(howmany,int,S_IRUGO); module_param(whom,charp,S_IRUGO); 这样，当使用insmod scull.ko whom=”string” howmany=20这样的命令加载驱动时，whom和howmay的值就会传入scull驱动模块了。
二、 驱动module的初始化 scull_init_module函数中主要做了以下几件事情： a) 分配并注册主设备号和次设备号 int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name) int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name)
b) 初始化代表设备的struct结构体：scull_dev
c) 初始化互斥体init_MUTEX d) 初始化在内核中代表设备的cdev结构体，最主要是将该设备与file_operations结构体联系起来。在Linux内核中，cdev结构体才是真正代表了某个设备。在内核调用设备的open，read等操作之前，必须先分配并注册一个或者多个cdev结构。
三、设备操作 涉及open ,close ioclt,release等函数
四、卸载 scull_cleanup_module
