ROS catkin build 的时候保报错 Assertion failed: check for file existence, but filename

简介: ROS catkin build 的时候保报错 Assertion failed: check for file existence, but filename

在ros中使用catkin build的时候,出现这个问题

Assertion failed: check for file existence, but filename

(RT_LIBRARY-NOTFOUND) unset. Message: RT Library

通过catkin clean清理文件夹后得到解决

当时应该是之前build不成功,导致死机,之后导致的这个错误

清理后重新编译即可


相关实践学习
使用ROS创建VPC和VSwitch
本场景主要介绍如何利用阿里云资源编排服务,定义资源编排模板,实现自动化创建阿里云专有网络和交换机。
ROS入门实践
本课程将基于基础设施即代码 IaC 的理念,介绍阿里云自动化编排服务ROS的概念、功能和使用方式,并通过实际应用场景介绍如何借助ROS实现云资源的自动化部署,使得云上资源部署和运维工作更为高效。
相关文章
|
机器学习/深度学习 机器人 中间件
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(五)gazebo物理仿真环境搭建、加载服务端模型数据减少报错
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(五)gazebo物理仿真环境搭建、加载服务端模型数据减少报错
452 0
ubuntu16.04中ROS-Kinetic报错: not find a package configuration file provided by “gazebo_ros_control“
ubuntu16.04中ROS-Kinetic报错: not find a package configuration file provided by “gazebo_ros_control“
569 0
|
开发工具 git
ROS 环境下 安装 turtlebot3 功能包及其仿真包 并测试 —— 全流程(报错及解决)
ROS 环境下 安装 turtlebot3 功能包及其仿真包 并测试 —— 全流程(报错及解决)
ROS 环境下 安装 turtlebot3 功能包及其仿真包 并测试   —— 全流程(报错及解决)
|
Ubuntu Python
ROS Melodic Arbotix报错
ROS Melodic Arbotix报错
|
Linux Python Windows
如何 python import h5py 报错 :/defs.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: H5Pset_fapl_ros3
如何 python import h5py 报错 :/defs.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: H5Pset_fapl_ros3
如何 python import h5py 报错 :/defs.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: H5Pset_fapl_ros3
SAP QM 创建ROS维护检验工序,系统报错:Work center NMDC_QA plant NMDC does not exist for task list type S
SAP QM 创建ROS维护检验工序,系统报错:Work center NMDC_QA plant NMDC does not exist for task list type S
SAP QM 创建ROS维护检验工序,系统报错:Work center NMDC_QA plant NMDC does not exist for task list type S
|
Ubuntu 机器人 Linux
|
传感器 人工智能 算法
ROS机器人操作系统
ROS机器人操作系统
469 1
|
12月前
|
自动驾驶 安全 机器人
ROS2:从初识到深入,探索机器人操作系统的进化之路
前言 最近开始接触到基于DDS的这个系统,是在稚晖君的机器人项目中了解和认识到。于是便开始自己买书学习起来,感觉挺有意思的,但是只是单纯的看书籍,总会显得枯燥无味,于是自己又开始在网上找了一些视频教程结合书籍一起来看,便让我对ROS系统有了更深的认识和理解。 ROS的发展历程 ROS诞生于2007年的斯坦福大学,这是早期PR2机器人的原型,这个项目很快被一家商业公司Willow Garage看中,类似现在的风险投资一样,他们投了一大笔钱给这群年轻人,PR2机器人在资本的助推下成功诞生。 2010年,随着PR2机器人的发布,其中的软件正式确定了名称,就叫做机器人操作系统,Robot Op
456 14

推荐镜像

更多
  • ros
  • 下一篇
    oss云网关配置