(6)ESP32+Python 做一个超声波探测器

简介: OLED+超声波组合

我们经常在智能小车上都能看到一个长这么样得一个东西。

image.png


这个东西就是一个超声波测距模块,一共有4个引脚VCC,Trig,Echo,Gnd。

VCC:接VCC电源,一般都是5V,但是现在市面上也有支持3.3V的

Trig:  给这个引脚输入一个10us的高电平,就可以触发测距。

Echo: 在测距结束时,这个引脚会输出一个高电平。电平的宽度经过计算的后,就是测距的距离

GND:接地

这里有一个计算公式:

测距距离 = (高电平的时间 * 音速【340M/S】/2)

简单的来讲实现原理是当我们需要测试距离时,

  1. 把Trig输入10us的高电平,然后拉低。测距开始。
  2. 当Echo收到发出的信号后,会把引脚的电平拉高。
  3. 计算第一步和第二步的时间差。
  4. 套入公式,计算距离(音速的时间是340米每秒,第一步和第二步的时间是US,所以计算时要用10000计算回来)

注意,超声波是一种波,并不是百分之百的和下面的图一样,发送的是直线。



image.png


在了解好原理后,把传感器和硬件进行连接,然后开始写代码吧。

第一个实现,我们还是采用原生的写法。


frommachineimportPinimportutimeclassORGHCSR04:
trig=Noneecho=Nonedef__init__(self): 
globaltrig, echotrig=Pin(25, Pin.OUT)
echo=Pin(26, Pin.IN)
trig.off()
echo.off()
defstart_scan(self): 
whileTrue:
self.start_hc() 
utime.sleep_ms(800) # 这里根据需要设定SLEEP时间print('>_<')
defstart_hc(self):
globaltrig, echotrig.on()
utime.sleep_us(10)
trig.off()
whileecho.value() ==0 : 
passstart_us=utime.ticks_us()
whileecho.value() ==1 : 
passend_us=utime.ticks_us()
rang_us=utime.ticks_diff(end_us,start_us)/10000dist=rang_us*340/2print("dist is: %0.2f CM"%dist)

完成后烧录到开发板进行测试


image.png


如果要用HAAS进行,首先需要在board.json当中进行定义


{
    "name": "haasedu",
    "version": "1.0.0",
    "io": {
        "hc_triger":{ 
          "type": "GPIO",
          "port": 25,
          "dir": "output",
          "pull": "pulldown"
        },
        "hc_echo":{ 
          "type": "GPIO",
          "port": 26,
          "dir": "input",
          "pull": "pulldown"
        } 
    },
    "debugLevel": "ERROR",
    "repl": "disable"
  }

Haas 实现代码如下:

importutimefromdriverimportGPIOclassHAASHCSR04:
triger_gpio=Noneecho_gpio=Nonedef__init__(self): 
globaltriger_gpio, echo_gpiotriger_gpio=GPIO()
triger_gpio.open('hc_triger')
triger_gpio.write(0)
echo_gpio=GPIO()
echo_gpio.open('hc_echo')
echo_gpio.write(0)
defstart_scan(self):  
whileTrue:
self.start_hc() 
utime.sleep_ms(800) # 这里根据需要设定SLEEP时间defstart_hc(self):
globaltriger_gpio, echo_gpiotriger_gpio.write(1)
utime.sleep_us(10)
triger_gpio.write(0)
while(echo_gpio.read()==0):  
passstart_us=utime.ticks_us()  
while(echo_gpio.read()==1):  
passend_us=utime.ticks_us()
rang_us=utime.ticks_diff(end_us,start_us)/10000dist=rang_us*340/2print("dist is: %0.2f CM"%dist)



但是,上面代码的输出都是通过print输出的,不太灵性。之前我们有做过连接OLED,这里我们可以把OLED也用起来。

效果如下,我们还可以把之前的红绿灯也插上去。红灯停,绿灯行。哈哈。

 image.png

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