继长沙、沧州开放后，百度无人驾驶出租车在北京全面开放一周。不过，试乘体验迎来的吐槽绝不比最初大家的期待少。
其中被吐槽最多的可能就是在前排始终保持高度紧张的安全驾驶员了。不少人反馈到，自动驾驶出租车的前排仍然会有安全员，他们的手都会放在离方向盘几厘米的位置，甚至在很多时候直接接管了车辆的运行。
毕竟在百度世界大会和各种演示视频中，无人车已经可以摆脱“安全员”自动行驶了。
对于这些吐槽，10月17日，百度智能驾驶事业群自动驾驶事业部总经理陶吉进行了回应，他表示，目前还需要有一些基础设施配套，比如可以满足远程监管的5G环境，在这些都完善之后，会逐步在符合条件的区域开始拿掉安全员。
那么，无人驾驶出租车真的可以在没有人类监督的情况下自行“出街”吗？
其实就在百度北京无人车发布前3天，10月8日，Waymo宣布重新向公众开放无人驾驶出租车，在凤凰城向公众开放，并且Waymo表示，这次上路的，是那种没有安全员的100%无人驾驶出租车。
之后，海外网友也对Waymo这种自行行驶的无人出租车表示了极大的好奇，根据一位名叫JJ Ricks的Reddit用户分享的4次乘坐视频，Waymo无人驾驶出租不仅能准确定位上车点，在人群攒动的街道也能无障碍前行，甚至还能像老司机一样“闯黄灯”。
整段视频一刀未剪全长一个多小时，接下来就和文摘菌一起坐坐Waymo的无人驾驶出租吧~
Waymo无人出租测评：配备盲文，会车流畅，可线上求助
虽然原理不尽相同，各个公司的开放城市也有所差别，但是有一件事是确定的，那就是，坐无人驾驶出租之前，你得先打车。
在这一点上和百度不同，Waymo无人驾驶出租车面向的只有Waymo One用户。
不过，在操作上都是一样的，用户只要确认自己的位置，输入目的地，然后点击叫车，等待出租前来接驾就行了。
在视频中，JJ Ricks定位的上车点在一个加油站边上，周围环境有点复杂，而且，他还收到了这样的一条消息，在APP上显示到，“恭喜你，这辆车完全属于你了，车辆的前排没有其他人”。
无人出租车准确抵达后，会打开双闪向用户展示位置，用户的手机也会相应地发出震动和提示音。
首先，在外观上，Waymo无人驾驶出租车看上去和其他的无人车没有什么不同，周身全是各类传感器，把手上有一个按键，按下按键之后，车门会自动打开。
进入车内后，会看到后排和前排中间增设了一块透明的板子，在杯托的位置，也提前放上了免洗手凝胶和消毒用具。
车内有4块屏幕，除了仪表盘和中控屏之外，主副驾座椅的后方还各有一块屏幕，用户可以直接对其进行操作。除此之外，主副驾座椅的后方还分别有一个USB充电口，方便用户在乘车过程中给手机等电子设备充电。
在车辆中间顶部的位置有四个按钮，从左到右依次是求助、车门锁开关、靠边停车和启动，注意到每个按钮上都配备了盲文。四个按钮上方，还装有一个摄像头，可以在行驶过程中检测到用户的状况。
上车了，那我们就出发吧！
在用户上车后，车辆会首先问候用户，前排座椅后方的屏幕上会出现让用户系好安全带的提醒。用户确认这些事都已经完成后，再按一下启动按钮，车辆就会开始按照规划的线路行驶了。
车内的屏幕上会实时渲染路边的场景，比如车辆所在的道路和行驶方向、车辆的时速，以及激光雷达探测到的周边环境等。
在JJ Ricks上传的视频中，还有一个白天的场景，这次，无人驾驶出租需要经过一片车流繁忙的区域，不过它的表现很好，不仅操作流程，乘坐体验也十分舒适，之后出现的多车辆区域、多建筑区域以及人多的地区，车辆的行驶都没有出现问题。
这次的乘坐中，当无人驾驶出租在拐角处遇到了迎面驶来的另一辆车，无人驾驶出租会先减速，再进行会车，简直就和人类驾驶员一样了。
除此之外，文摘菌还注意到，当无人驾驶出租准备驶过一个闪着黄灯的路口时，车速并没有停下来，反而直接加速冲过了黄灯，宛如一个“老司机”。
完成整段驾驶后，用户只需要解开安全带，按下车门下的开门按钮，车门就会自动打开，不过用户下车后还需要再按次按钮，关上车门。
不过，如果在行驶过程中遇到了突发事件，用户可以按下靠边停车按钮，车辆就会慢慢停在路边。乘客还可以按下求助按钮向Waymo技术人员寻求帮助，这支远程监测团队会第一时间出现为你提供服务。
在JJ Ricks的YouTube视频下方，很多网友留言对Waymo的无人驾驶技术感到惊讶，甚至有人表示“现在的孩子可能是最后一代需要驾证才能上路的人类了”。
也有很多网友对Waymo在细节处的表现十分震惊，分别记录了在视频哪些时刻的表现很老道。当然了，像文摘菌这样的人可能也只会像另一些网友那样，“我不知道为什么，但是这个视频让我流泪”。
相关视频：
https://www.youtube.com/watch?v=tBJ0GvsQeak&feature=emb_title
百度自动驾驶出租测评：排号系统存在问题，安全员频繁“越权”
国内的小伙伴也不要觉得眼馋，毕竟，百度的自动驾驶出租已经在国内三个城市开放了，而且费用全免，这吸引到了一大波对自动驾驶感兴趣的人前去体验。
不过从目前的反馈来看，似乎百度的自动驾驶出租的体验并没有那么好。
首先一个原因就是，太远。而且随着北京气温的骤降，室外等车对于不少人来说也绝不会是什么愉快的经历。
同时，大家都急着想要体验一把百度的自动驾驶技术，最终导致的结果就是，僧多肉少。
根据百度日前公布的数据，自10月10日自动驾驶出租车在北京全面开放近一周来，高峰期单日订单量超2600单，单个站点单日订单量高峰600单。
有网友反馈，订单被取消事小，最让人绝望的是排号系统也存在问题，“好几个在我之前的后来的几分钟就排到了”。
好不容易打到车了，不过说好的自动驾驶，似乎也没有那么“自动”。
不少人反馈到，自动驾驶出租车的前排仍然会有安全员，他们的手都会放在离方向盘几厘米的位置，甚至在很多时候直接接管了车辆的运行。
还有人提到，当时他们刚好路过一个闪着黄灯的路口，自动驾驶出租减速停在了信号灯前，后面一辆人类驾驶员驾驶的汽车直接加速冲过了路口。
看来，百度自动驾驶出租还是没有Waymo无人驾驶出租的胆子大。
不过，即使存在不少问题，还是有很多乘客下车后表示，“车开得很稳”，“开得比我还好”。
针对安全员问题，10月17日，百度智能驾驶事业群自动驾驶事业部总经理陶吉进行了回应，他表示，目前在技术能力上，百度Apollo在部分区域已经可以做到去安全员。除了需要比较完善的法规制度，还需要有一些基础设施配套，比如可以满足远程监管的5G环境，在这些都完善之后，会逐步在符合条件的区域开始拿掉安全员。
不管是一辆没有配备安全员的无人驾驶出租，还是配备了安全员的自动驾驶出租，安全永远是第一位的，如果为了抢占先机忽略安全问题，那就真的是得不偿失了。
这不，此前在推特上转发Waymo官推给自家自动驾驶系统打广告的马斯克，昨天又遇到了特斯拉出车祸。
10月19日，有网友发布微博称，自己爱人在驾驶特斯拉Model 3行至崇文门路口时，在红绿灯路口，车辆突然往右偏道，同时方向盘也突然变得很重，怎么转都转不动。最终车辆冲上路边的公交站台，护栏被撞飞，一位交通指导员被撞骨折，车辆损毁严重。
10月20日，特斯拉官方回应称，经过对车辆勘查和数据整理，事故车辆在事故发生时未开启自动辅助驾驶功能。直至碰撞发生，未发现包括转向系统在内的任何系统故障，目前特斯拉正在协助车主处理车辆维修和理赔事宜。
自动驾驶也好，人类驾驶也好，是时候再次搬出那句经典台词了：道路千万条，安全第一条，行车不规范，亲人两行泪。
