3.2.2 Controller初始化
接下来，我们继续分析Controller的初始化过程。通过前面对于CRD的介绍，借助Kubebuilder这个“脚手架”工具，我们可以快速生成 Controller 的文件，部分代码片段见代码清单 3-8。由此可见，CRD的 Controller初始化的核心代码是 SetupWithManager方法，借助这个方法，就可以完成 CRD在 Manager对象中的安装，最后通过 Manager对象的 start方法来完成 CRDController的运行。
func(r*DemoReconciler)Reconcile(reqctrl.Request)(ctrl.Result,error){
_=context.Background()
_=r.Log.WithValues("demo",req.NamespacedName)
//书写你⾃定义的代码逻辑
returnctrl.Result{},nil
}
//SetupWithManager使⽤ Manager设置Controller.
func (r*DemoReconciler)SetupWithManager(mgrctrl.Manager)error{returnctrl.NewControllerManagedBy(mgr).
For(&yangweiweiv1.Demo{}).
Complete(r)
}
它首先借助Controller-runtime包初始化Builder对象，当它完成Complete方法时，实际完成了 CRDReconciler对象的初始化，而这个对象是一个接口方法，它必须实现 Reconcile方法。
下面我们分别对上述初始化的方法做进一步的梳理。ctrl.NewControllerManagedBy 方法实际借助 Controller-runtime完成了 Builder对象的构建，并借助它关联 CRDAPI定义的 Scheme信息，从而得知 CRD的Controller需要监听的 CRD 类型、版本等信息。这个方法的最后一步是 Complete 的过程。为了便于理解，部分代码片段见代码清单3-9。
func(blder*Builder)Complete(rreconcile.Reconciler)error{
_,err:=blder.Build(r)returnerr
}
//构建应⽤程序，并返回创建的ControllerManagedBy.
func(blder*Builder)Build(rreconcile.Reconciler)(controller.Controller,error){
...
//设置ControllerManagedBy
iferr:=blder.doController(r);err!=nil{returnnil,err
}
//设置Watch
iferr:=blder.doWatch();err!=nil{returnnil,err
}
returnblder.ctrl,nil
}
在构建 Controller的方法中最重要的两个步骤是 doController和 doWatch。 在doController的过程中，实际的核心步骤是完成 Controller对象的构建，从而实现基于Scheme和 Controller对象的 CRD的监听流程。而在构建 Controller的过程中，它的 do字段实际对应的是 Reconciler接口类型定义的方法，也就是在Controller对象生成之后，必须实现这个定义的方法。它是如何使Reconciler对象同Controller产生联系的？实际上，在 Controller初始化的过程中，借助了 Options参数对象中设计的 Reconciler对象，并将其传递给了Controller对象的 do字段。所以当我们调用 SetupWithManager方法的时候，不仅完成了 Controller的初始化，还完成了 Controller 监听资源的注册与发现过程，同时将CRD的必要实现方法（Reconcile方法）进行了再现。至此，我们完成了Controller的初始化分析，具体内容见代码清单3-10。
typeControllerstruct{
Doreconcile.Reconciler
}
typeReconcilerinterface{
Reconcile(context.Context,Request)(Result,error)
}
