zookeeper工作原理
1、zookeeper的角色
1）领导者（leader），负责进行投票的发起和决议，更新系统状态；
2）学习者（learner），包括跟随者（follower）和观察者（observer）；follower用于接受客户端请求并向客户端返回结果，在选主过程中参与投票；
observer可以接受客户端连接，将写请求转发给leader，但observer不参与投票过程，只同步leader的状态，observer的目的是为了扩展系统，提供读写速度
3）客户端（client），请求的发起方。
zookeeper的核心是原子广播，这个机制保证了各个server之间的同步；实现这个机制的协议叫做zab协议
zab协议有两种模式，分别是恢复模式（选主）和广播模式（同步）；当服务启动或者在领导者崩溃后，zab就进入了恢复模式，当领导者被选举出来，且大多数server完成了和leader的状态同步以后，恢复模式就结束了；
状态同步保证了leader和server具有相同的系统状态；
为了保证事务的顺序一致性，zookeeper采用了递增的事务id号（zxid）来标识事务；所有的提议（proposal）都在被提出的时候加上了zxid。实现中zxid是一个64位的数字，它高32位是epoch用来标识leader关系是否改变，每次一个leader被选出来，他都会有一个新的epoch，标识当前属于那个leader的统治时期，低32位用于递增计数。
每个server在工作过程中有三种状态:
looking: 当前server不知道leader是谁，正在搜寻
leading: 当前server即为选举出来的leader
following: leader已经选举出来，当前server与之同步
