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STM32F103 uCosII STemWin移植

2021-08-31 524
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简介： 基于STM32F103ZET6 uCosII 的STemWin移植教程

基于STM32F103ZET6 uCosII 的STemWin移植教程

移植环境

  • win10
  • MDK 5.23
  • STM32F103ZET6
  • STemWin_V1.2.0
  • uCosII 2.92.07

准备工作

  • STemWin资源包下载地址下载地址
  • 工程模板，这里选择带有uCosII的工程

开始移植

在工程路径下创建STemWin文件夹，拷贝以下路径下Config、inc、Lib、OS文件夹资源库到该文件下，

目标 路径
Config、inc、Lib、OS \STemWin_Library_V1.2.0\Libraries\STemWinLibrary532

打开\template\STemWin\Lib文件夹，由于我使用的是M3内核带操作系统的模板，所以选择STemWin532_CM3_OS_Keil.lib库，如果是不带操作系统则选择STemWin532_CM3_Keil.lib库，其余三个文件夹不用改变

1.png

导入源码

创建STemWin分组，导入如下文件

2.png

复制Config文件下的LCDConf_FlexColor_Template.c、LCDConf_FlexColor_Template.h修改文件名为LCDConf.c、LCDConf.h，删除工程中的LCDConf_FlexColor_Template.c，重新导入LCDConf.c

3.png

4.png

注意

实际移植过程发现STemWin532_CM3_OS_Keil.lib库不能使用，使用的是keil安装目录下\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\MDK-Middleware\7.4.0\emWin\Lib\ARM路径下的GUI_CM3_L.lib库文件，并且编译等级不能使用小于1级以上编译工程，否则屏幕不能正常显示。

打开LCDConf.c文件，添加LCD驱动文件#include "bsp_lcd.h"，然后修改如下代码

#define XSIZE_PHYS  240 // To be adapted to x-screen size
#define YSIZE_PHYS  320 // To be adapted to y-screen size

修改为

#define XSIZE_PHYS  LCD_DEFAULT_WIDTH // To be adapted to x-screen size //第67行
#define YSIZE_PHYS  LCD_DEFAULT_HEIGTH // To be adapted to y-screen size//第68行

添加如下代码

#define TOUCH_AD_TOP                    226    //YPhys0 //第71到74行
#define TOUCH_AD_BOTTOM                3854    //YPhys1
#define TOUCH_AD_LEFT                  3780    //XPhys0
#define TOUCH_AD_RIGHT                  250    //XPhys1    

#define DISPLAY_ORIENTATION (0)    //第77行
 
#ifndef   DISPLAY_ORIENTATION       //第111行
  #define DISPLAY_ORIENTATION 0
#endif

static void LcdWriteReg(U16 Data) {
  // ... TBD by user
LCD_WRITE_CMD(Data);    
}

static void LcdWriteData(U16 Data) {
  // ... TBD by user
LCD_WRITE_DATA(Data);    
}

static void LcdWriteDataMultiple(U16 * pData, int NumItems) {
  while (NumItems--) {
    // ... TBD by user
      LCD_WRITE_DATA(*pData++);      
  }
}

static void LcdReadDataMultiple(U16 * pData, int NumItems) {
  while (NumItems--) {
    // ... TBD by user
       *pData++ = LCD_READ_DATA();
  }
}

void LCD_X_Config(void) {
  GUI_DEVICE * pDevice;
  GUI_PORT_API PortAPI = {0};
  CONFIG_FLEXCOLOR Config = {0};

  //
  // Set display driver and color conversion for 1st layer
  //
  pDevice = GUI_DEVICE_CreateAndLink(DISPLAY_DRIVER, COLOR_CONVERSION, 0, 0);
  //
  // Display driver configuration
  //
  if (DISPLAY_ORIENTATION & GUI_SWAP_XY) {
    LCD_SetSizeEx (0, YSIZE_PHYS,   XSIZE_PHYS);
    LCD_SetVSizeEx(0, VYSIZE_PHYS,  VXSIZE_PHYS);
  } else {
    LCD_SetSizeEx (0, XSIZE_PHYS,   YSIZE_PHYS);
    LCD_SetVSizeEx(0, VXSIZE_PHYS,  VYSIZE_PHYS);
  }
  //
  // Orientation
  //
  Config.FirstCOM = 0;                                          
  Config.FirstSEG = 0;                                           
  Config.Orientation = DISPLAY_ORIENTATION;        
  Config.NumDummyReads = 2;                                    
  GUIDRV_FlexColor_Config(pDevice, &Config);
  //
  // Set controller and operation mode
  //
  PortAPI.pfWrite16_A0  = LcdWriteReg;
  PortAPI.pfWrite16_A1  = LcdWriteData;
  PortAPI.pfWriteM16_A1 = LcdWriteDataMultiple;
  PortAPI.pfReadM16_A1  = LcdReadDataMultiple;
  GUIDRV_FlexColor_SetFunc(pDevice, &PortAPI, GUIDRV_FLEXCOLOR_F66709, GUIDRV_FLEXCOLOR_M16C0B16);
  
//  
//  GUI_TOUCH_SetOrientation((GUI_MIRROR_X * LCD_GetMirrorXEx(0)) |
//              (GUI_MIRROR_Y * LCD_GetMirrorYEx(0)) |
//              (GUI_SWAP_XY  * LCD_GetSwapXYEx (0)));
//  
//  GUI_TOUCH_Calibrate(GUI_COORD_X, 0, XSIZE_PHYS-1, TOUCH_AD_RIGHT ,TOUCH_AD_LEFT );
//  GUI_TOUCH_Calibrate(GUI_COORD_Y, 0, YSIZE_PHYS-1,TOUCH_AD_BOTTOM ,TOUCH_AD_TOP );

}

int LCD_X_DisplayDriver(unsigned LayerIndex, unsigned Cmd, void * pData)
{
    int r;
     (void) LayerIndex;
     (void) pData;
     switch (Cmd) {
     case LCD_X_INITCONTROLLER: {
     //
     // Called during the initialization process in order to set up the
     // display controller and put it into operation. If the display
     // controller is not initialized by any external routine this needs
     // to be adapted by the customer...
     //
     // ...
    return 0;
    }
    default:
     r = -1;
    }
     return r;
}

然后打开GUIConf.c文件，修改如下代码：

#define GUI_NUMBYTES  0x200000 // 第56行

修改为

#define GUI_NUMBYTES  20*1024u

在GUIConf.h文件中添加：

#define OS_SUPPORT

在bsp.h头文件中添加

#include "GUI.h"
#include "DIALOG.h"

接着打开GUI_X_OS.c文件：

#include "includes.h"

static  OS_EVENT *DispSem;
//static  OS_EVENT *EventSem;
static OS_EVENT *EventMbox; //消息邮箱

static  OS_EVENT *KeySem;
static  int     KeyPressed;
static  char    KeyIsInited;

int GUI_X_GetTime(void)
{
    return ((INT32U)OSTimeGet());
}

void GUI_X_Delay(int ms)
{
    INT32U ticks;
    ticks = (ms * 1000) / OS_TICKS_PER_SEC; 
    OSTimeDly(ticks);
}

void GUI_X_ExecIdle(void)
{
    GUI_X_Delay(1);
}

void GUI_X_InitOS(void)
{
    /* 用于资源共享 cnt = 1*/
    DispSem =  OSSemCreate((INT16U)1);
//    /* 用于时间触发 cnt = 0*/
//    EventSem = OSSemCreate((INT16U)0);
    EventMbox = OSMboxCreate((void*)0); //´´½¨ÏûÏ¢ÓÊÏä
}



void GUI_X_Lock(void)
{
    INT8U err;
    OSSemPend((OS_EVENT *)DispSem,
              (INT32U )0,
              (INT8U *)&err);
}

void GUI_X_Unlock(void)
{
    OSSemPost((OS_EVENT *)DispSem);
}

/* Get Task handle */
U32 GUI_X_GetTaskId(void)
{
    return ((INT8U)(OSTCBCur->OSTCBPrio));
}


void GUI_X_WaitEvent (void)
{
    INT8U err;
    OSMboxPend((OS_EVENT *)EventMbox,
              (INT32U )0,
              (INT8U *)&err);
}


void GUI_X_SignalEvent (void)
{
    OSMboxPost((OS_EVENT *) EventMbox,(void *)1);
}

static  void  CheckInit (void)
{
    if (KeyIsInited == DEF_FALSE)
    {
        KeyIsInited = DEF_TRUE;
        GUI_X_Init();
    }
}


void GUI_X_Init(void)
{
    KeySem = OSSemCreate((INT16U)0);
}

int  GUI_X_GetKey (void)
{
    int r;

    r          = KeyPressed;
    CheckInit();
    KeyPressed = 0;
    return (r);
}

int  GUI_X_WaitKey (void)
{
    int    r;
    INT8U err;

    CheckInit();
    if (KeyPressed == 0)
    {
        OSSemPend((OS_EVENT *)KeySem,
                  (INT32U )0,
                  (INT8U *)&err);
    }
    r          = KeyPressed;
    KeyPressed = 0;
    return (r);
}

void  GUI_X_StoreKey (int k)
{
    KeyPressed = k;
    OSSemPost((OS_EVENT *)KeySem);
}

最后配置一下GUIConf.h文件

#ifndef GUICONF_H
#define GUICONF_H

/*********************************************************************
*
*       Multi layer/display support
*/
#define GUI_NUM_LAYERS            2    // Maximum number of available layers

/*********************************************************************
*
*       Multi tasking support
*/
#define OS_SUPPORT            //使用操作系统
#ifdef OS_SUPPORT
 #define GUI_OS                    (1)  // Compile with multitasking support
#else
 #define GUI_OS                    (0)
#endif

/*********************************************************************
*
*       Configuration of touch support
*/
#ifndef   GUI_SUPPORT_TOUCH
  #define GUI_SUPPORT_TOUCH       (0)  // Support touchscreen
#endif

/*********************************************************************
*
*       Default font
*/
#define GUI_DEFAULT_FONT          &GUI_Font6x8

/*********************************************************************
*
*         Configuration of available packages
*/
#define GUI_SUPPORT_MOUSE             (1)    /* Support a mouse */
#define GUI_WINSUPPORT                (1)    /* Use window manager */
#define GUI_SUPPORT_MEMDEV            (1)    /* Memory device package available */
#define GUI_SUPPORT_DEVICES           (1)    /* Enable use of device pointers */

#endif  /* Avoid multiple inclusion */

最后在main.c中初始化

static  void  AppTaskStart (void *p_arg)
{

    (void)p_arg;

    BSP_Init();                                                 /* Init BSP fncts.                                          */

    CPU_Init();                                                 /* Init CPU name & int. dis. time measuring fncts.          */

//    hclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();                              /* Determine SysTick reference freq.                        */
//    cnts  = hclk_freq / (CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;           /* Determine nbr SysTick increments in OS_TICKS_PER_SEC.    */
//    OS_CPU_SysTickInit(cnts);                                   /* Init uC/OS periodic time src (SysTick).                  */

    Mem_Init();                                                 /* Init Memory Management Module.                           */

#if (OS_TASK_STAT_EN > 0)
    OSStatInit();                                               /* Determine CPU capacity                                   */
#endif

#if (APP_CFG_SERIAL_EN == DEF_ENABLED)                          /* Init serial port 0 to 115,2000 baud for use  with  ...   */
    //    BSP_Ser_Init(115200);                                       /* ... tracing. See app_cfg.h.                              */
#endif


    printf(("Creating Application Events...\n\r"));
    AppEventCreate();                                           /* Create Application Kernel objects                        */

    printf(("Creating Application Tasks...\n\r"));
    AppTaskCreate();                                            /* Create application tasks                                 */



    //    while (DEF_TRUE)                                            /* Task body, always written as an infinite loop.           */
//    {
//        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
//    }
}

//测试任务
static  void    AppTaskLed3(void *p_arg)
{

    p_arg = p_arg;
    uint16_t i=0;
    
    GUI_SetBkColor(GUI_RED);
    GUI_Clear();
    
    GUI_SetColor(GUI_BLUE);
    GUI_SetFont(GUI_FONT_20B_ASCII);
    GUI_DispStringAt("YS-F1Pro board STemWin test!",10,10);
    GUI_Delay(10);
    LCD_BK_ON();
    while(DEF_TRUE)
    {
        GUI_DispDecAt(i++,100,40,4);
        if(i>9999) i=0; 
        if(i%100 == 0)
        {
            printf("AppTaskLed3 is run %d\r\n",i);
        }
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 50);
    }
}

//初始化硬件外设需要使能CRC  STemWin库需要
void  BSP_Init (void)
{
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC, ENABLE);
    NVIC_Configuration(); 
    
    LED_GPIO_Init();
    
    DEBUG_USART_Init();
    SysTick_Init();
    BSP_LCD_Init();
    BSP_Tick_Init();
    GUI_Init(); // 初始化GUI
}

编译工程后下载程序，可以看到程序正常运行

移植总结：

  • 导入源码，LCD驱动等
  • 修改GUIConf.c,LCDConf.c，GUI_X_OS.c文件，配置GUIConf.h
  • 编写测试程序
文件名 修改部分 内容
GUIConf.c GUI可用字节数 #define GUI_NUMBYTES 20*1024u
GUIConf.c 分配内存 void GUI_X_Config(void)
LCDConf.c 屏幕显示尺寸 #define XSIZE_PHYS LCD_DEFAULT_WIDTH 、#define XSIZE_PHYS LCD_DEFAULT_WIDTH
LCDConf.c 数据、命令函数 void LcdWriteReg(U16 Data)、void LcdWriteData(U16 Data)、int LCD_X_DisplayDriver(unsigned LayerIndex, unsigned Cmd, void * pData)
LCDConf.c LCD配置 void LcdWriteDataMultiple(U16 pData, int NumItems)、void LcdReadDataMultiple(U16 pData, int NumItems) 、void LCD_X_Config(void)
GUI_X_OS.c 消息邮箱和信号量定义和实现 OS_EVENT *DispSem;OS\_EVENT *EventMbox;OS_EVENT *KeySem;
GUIConf.h 配置GUI 根据工程环境配置

使用外部RAM相关配置

移植完以后发现GUIConf.c文件中GUI_NUMBYTES的不能设置太大，否则会报编译错误，所以可以考虑使用外部RAM，不用担心内存不够编译错误了。

#define GUI_NUMBYTES  40*1024u //0x200000

首先打开system_stm32f10x.c文件在122行定义宏DATA_IN_ExtSRAM，注意STM32F103默认配置的是FSMC的块1RAM3，如果外部RAM在别的块需要在SystemInit_ExtMemCtl中重新定义块地址，

#define DATA_IN_ExtSRAM

5.png

第二步在启动文件startup_stm32f10x_hd.s文件中修改第39行为：

__initial_sp    EQU     0x20000000 + Stack_Size

6.png

最后一步在工程中设置外部RAM的起始地址和大小，重新编译工程就可以使用外部RAM了。
7.png

可以看到aMemory使用的外部的RAM。

8.png

文章标签：
测试技术
移动开发
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关键词：
STM32移植
STM32 stemwin移植
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