1、序言

HaaS 即 Hardware as a Service,它是加速AIoT开发者创新的一个积木平台.

Python轻应用是跑在HaaS积木平台上的一套应用框架.他是基于MicroPython进行开发，继承了python优美简介的语法，同时提供了便捷的嵌入式硬件操作库。HaaS100作为阿里云IoT推出的一款 Iot 开发板，它适配了MicroPython的运行引擎,提供了各种丰富的硬件操作接口，同时提供阿里云物联网平台和云端AI相关的能力。通过这块芯片，可以轻松通过python程序实现硬件控制，云端AI以及云端互通的能力。

今天就来讲解下，怎么基于Python轻应用框架,来实现文字识别(OCR)功能.

2、方案

2.1、总体思路

方案涉及主要涉及Minicv，Alibaba Cloud SDK 等功能模块.

MiniCV 是一套轻量级视觉框架，支持数据获取，图像处理，图像编解码，视频编解码，机器学习，UI呈现。

Alibaba Cloud SDK是阿里达摩院视觉智能开放平台的端上的引覆盖人脸、人体、视频、文字等150+场景。

关于视觉视觉智能平台的详细信息可以参考官网：https://vision.aliyun.com/

数据处理流程为：通过MiniCV模块，完成数据源的封装处理，图片的解码，图片数据的格式转换和缩放等功能，最后将处理好的数据喂给ML 模块，ML 模块通过Alibaba Cloud SDK引擎和达摩院的视觉开放智能平台进行交互，得到预期结果.

由于HaaS100的板子默认没有配置LCD,所以为了方便开发者使用，我通过打印LOG 的方式将结果输出.

2.2、具备功能

文字识别技术基于阿里云深度学习技术，为您提供通用的印刷文字识别和文档结构化等能力。文字识别技术可以灵活应用于证件文字识别、发票文字识别、文档识别与整理等行业场景，满足认证、鉴权、票据流转审核等业务需求

2.3、效果呈现

测试资源图片："/data/python-apps/ml/recognize-character/res/test.jpg"

输出结果：

# -------------------Welcome HaasAI MicroPython--------------------
 
-----ml ucloud RecognizeCharacter demo start-----
 
 
 
results size:1
 
index:0
 
probability:0.441612
 
text:飞猪旅行
 
left:199
 
angle:-5
 
top:166
 
height:373
 
width:781
 
 
 
bytearray(b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00')
 
-----ml ucloud RecognizeCharacter demo end-----

3、OCR技术介绍

3.1、概念介绍

OCR是Optical Character Recognition的缩写，意思是光学字符识别，简称文本识别。

光学输入：扫描仪，摄像机等
算法处理，文字提取和识别
文本输出

简单来说就是提取图像中文本信息。

一张图片上能涵盖的文本信息是非常多的，如果我们手工录入这些文本，势必会很慢。但是通过OCR，就能一次性获取图片中所有的文本信息，效率大幅提升。

正是由于OCR是一种非常快捷、省力的文字输入方式，所以在文字量比较大的今天，很受人们欢迎。比如说银行卡识别，身份证识别，电子名片。

3.2、文本检测之DB技术分析

DB即Differentiable Binarization，从字面意思就可以知道，它的主要特点就是一个可变的二值化阈值。它可以通过训练，动态设置不同场景，不同像素点的二值化阈值，从而更加精准的定位文本的位置。

如上图所示：

蓝色箭头部分代表了传统的分割流程。

原始图-->分割图-->二值图-->目标图,在这个流程中，分割图到二值图的转换是通过一个固定的阈值来完成的，因此，当文字比较密集，并且不规则的时候，生成的二值图的文字边界就不太准确。

红色部分是DB的流程。它的主要功能就是在进行图片分割的同时，会基于文本边界生成一个动态的阈值图，也就是图中的threshold map. 通过segmentation map 和 threshold map 共同决定如何生成二值图。

segmentation map: 有文字的区域有值P

threshhold map: 文字边界才有值T

binary map: B = 1或者B=0

如果上图所示

文字区域内部:

P = 0.99 ， T= 0.2 ， P –T > 0, B = 1

文字区域边界:

P = 0 ， T= 0.99 ， P –T < 0, B = 0

非文字区域:

P = 0 ， T= 0.2 ， P –T < 0, B = 0

对于原始图中的每个像素点，都计算依据P 和T 值的不同，计算得到最终的二值图B，最后将二值图还原到原始图片中，生成精确的文本区域。

3.3、文本识别

文本识别指的是将文本检测得到的文本框的的内容，转化为具体文字的过程。通常情况下，文本识别可以分为两大类：

定长文字识别

定长文字的识别比较简单，使用场景也比较有限，常见的有验证码识别。这种文字识别的网络结果也会比较简单，可以参考LeNet ,构建一个CNN网络，通常情况下三个卷积和一个全连接层就可以实现，本文中不做详细介绍。

不定长文字识别

在日常生活，很多场景我们是不知道需要被识别的文字长度。因此我们需要一个更加复杂的网络，通过深度学习，自主判定文字的长度，并加以分割可转换。目前不定长文字的识别通常有两种实现方式：

CNN + Seq2Seq + Attention
CRNN 这两种方法主要差别在输出层，他们都抛弃了softMax, 分辨采用拉Attention 和 CTC 来将序列特征信息转化为识别结果。Attention 由于机制原因，模型比较大，因此在Iot 端上我们采用的是CRNN 。

3.4、CRNN

CRNN（Convolutional Recurrent Neural Network，卷积循环神经网络）是目前比较流行的文字识别模型，不需要对样本数据进行字符分割，可识别任意长度的文本序列，模型速度快、性能好。

CRNN的主要特点是：

可训练
序列化识别任意长度字符，无需分割
速度快，性能好，模型小

CRNN模型主要由以下三部分组成：

卷积层：从输入图像中提取出特征序列
循环层：预测从卷积层获取的特征序列的标签分布；
转录层：把从循环层获取的标签分布通过去重、整合等操作转换成最终的识别结果。

3.4.1、卷积层

预处理对输入图像先做了缩放处理，把所有输入图像缩放到相同高度
卷积运算 7个卷积加上 4 pooling , 引入 2 个bn(BatchNormalization) 加速模型收敛，缩短训练过程
特征提取从左到右，按列生成特征向量，作为循环层的输入

3.4.2、循环层

循环层由一个双向的 LSTM 组成。

LSTM（Long Short Term Memory，长短期记忆网络）是一种特殊结构的RNN（循环神经网络），用于解决RNN的长期依赖问题，也即随着输入RNN网络的信息的时间间隔不断增大，普通RNN就会出现“梯度消失”或“梯度爆炸”的现象

从上图可以看出，LSTM跟RNN最大的区别就是增加一个保存长期状态的单元，并且通过三个门开关，控制这个单元的状态

输入门：决定当前时刻的网络状态，保存多少到这个长期状态
遗忘门：决定上一个时刻的长期状态，保留多少到当前时刻的长期状态
输出门：当前的长期状态，有多少作为当前网络的结果输出

3.4.3、转录层

转录层是将LSTM网络预测的特征序列的结果通过CTC进行整合，转换为最终输出的结果。

CTC模型（Connectionist Temporal Classification，联接时间分类），主要用于解决训练时字符无法对齐问题。

如上图所示：输入字符CTC ，由于字符间隔，图像变形等原因，导致经过CNN+RNN 处理后的结果变成--CC----TT--CC

其中-代表空白区域，它是在CTC在训练阶段加上去的，目的就是为了避免解码的去重方便。

在解码阶段，先去掉连贯的重复字符，然后去掉插入的空白字符，最后得到识别结果CTC。

4、Demo体验

4.1、代码下载和编译

参考《HaaS100快速开始》下载，编译，烧录，AliOS Things代码.(解决方案选择：py_engine_demo)

烧录完成，启动设备，通过串口输入:

（命令中的 ssid password 是开发者自己工作环境的wifi 用户名和密码）

python /data/python-apps/wifi/main.py ssid  password
 
python /data/python-apps/ml/recognize-character/main.py

4.2、示例代码

from minicv import ML
 
print("-------------------Welcome HaasAI MicroPython--------------------")
print("-----ml ucloud RecognizeCharacter demo start-----")
OSS_ACCESS_KEY = "xxxx"
OSS_ACCESS_SECRET = "xxxx"
OSS_ENDPOINT = "xxxx"
OSS_BUCKET = "xxxx"
ml = ML()
ml.open(ml.ML_ENGINE_CLOUD)
ml.config(OSS_ACCESS_KEY, OSS_ACCESS_SECRET, OSS_ENDPOINT, OSS_BUCKET, "NULL")
ml.setInputData("/data/python-apps/ml/recognize-character/res/test.jpg")
ml.loadNet("RecognizeCharacter")
ml.predict()
responses_value = bytearray(10)
ml.getPredictResponses(responses_value)
print(responses_value)
ml.unLoadNet()
ml.close()
print("-----ml ucloud RecognizeCharacter demo end-----")